[实用新型]轮边驱动系统及汽车

权利要求书

1.一种轮边驱动系统，其特征在于，所述系统包括驱动电机(1)、第一行星减速装置(2)、减速齿毂(3)、输出轴(4)、换挡装置(5)、制动盘(6)和第二行星减速装置(7)；

所述制动盘(6)位于所述第一行星减速装置(2)与所述第二行星减速装置(7)之间，所述驱动电机(1)的转轴(11)的一端与所述第一行星减速装置(2)中的第一太阳轮(21)的内孔的孔壁连接，所述第二行星减速装置(7)中的第二行星架(73)与所述制动盘(6)的第一侧面(61)连接；

所述换挡装置(5)夹在所述减速齿毂(3)上，用于将所述减速齿毂(3)在所述第一太阳轮(21)的内孔的孔壁与所述第一行星减速装置(2)中的第一行星架(23)的内孔的孔壁之间切换连接；所述输出轴(4)的第一端(41)与所述减速齿毂(3)连接，所述输出轴(4)中远离所述输出轴(4)的第一端(41)的部分穿过所述制动盘(6)上的通孔后与所述第二行星减速装置(7)中的第二太阳轮(71)的内孔的孔壁连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括轮毂单元(8)；

所述轮毂单元(8)位于所述制动盘(6)上的通孔中，所述输出轴(4)中远离所述输出轴(4)的第一端(41)的部分穿过所述轮毂单元(8)后与所述第二太阳轮(71)的内孔的孔壁连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述换挡装置(5)包括：换挡电机(51)、偏心轮(52)、螺钉(53)和换挡拨叉(54)；

所述换挡电机(51)的转轴与所述偏心轮(52)的第一侧面连接，所述偏心轮(52)的第二侧面上设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)中包括第一位置点(91)和第二位置点(92)，所述第一位置点(91)与所述偏心轮(52)的旋转点之间的距离和所述第二位置点(92)与所述偏心轮(52)的旋转点之间的距离不同；

所述螺钉(53)的第一端位于所述凹槽(9)内，且在所述偏心轮(52)旋转后，所述螺钉(53)的第一端能够在所述第一位置点(91)与所述第二位置点(92)之间移动；所述螺钉(53)的第二端与所述换挡拨叉(54)的第一端连接，所述换挡拨叉(54)的第二端夹在所述减速齿毂(3)上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述换挡装置(5)还包括换挡导轴(55)；

所述换挡导轴(55)连接在所述螺钉(53)的第二端与所述换挡拨叉(54)的第一端之间，所述换挡导轴(55)的轴线与所述输出轴(4)的轴线平行。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述凹槽(9)为螺旋状。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述减速齿毂(3)的外壁上设置有突缘(31)，所述换挡拨叉(54)的第二端上设置有两个滑移夹片(541)，所述两个滑移夹片(541)夹在所述突缘(31)的两侧。

7.如权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括轴承(76)；

所述轴承(76)与所述第二行星架(73)连接，所述输出轴(4)的第二端(42)穿过所述制动盘(6)上的通孔和所述第二太阳轮(71)的内孔后位于所述轴承(76)的内圈中。

8.如权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述系统还包括壳体(10)；

所述壳体(10)与所述制动盘(6)的第二侧面(62)连接，所述驱动电机(1)、所述第一行星减速装置(2)、所述减速齿毂(3)和所述输出轴(4)中位于所述制动盘(6)的第二侧面(62)与所述减速齿毂(3)之间的部分均位于所述壳体(10)内。

9.如权利要求1-6任一所述的系统，其特征在于，所述第二行星架(73)为壳状，所述第二行星减速装置(7)中除所述第二行星架(73)之外的其它组件和所述输出轴(4)中位于所述第二太阳轮(71)与所述制动盘(6)的第一侧面(61)之间的部分均位于所述第二行星架(73)内。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括至少两个驱动轮(12)和至少两个轮边驱动系统(13)，所述至少两个驱动轮(12)与所述至少两个轮边驱动系统(13)一一对应，所述至少两个驱动轮(12)中的每个驱动轮(12)由对应的轮边驱动系统(13)驱动，所述至少两个轮边驱动系统(13)中的每个轮边驱动系统(13)为权利要求1-9任一所述的轮边驱动系统。