[实用新型]一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人

权利要求书

1.一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底部栓接有车轮组(2)，所述外壳(1)内部左侧的前端和后端均固定安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的摄像端贯穿外壳(1)左侧的孔洞，所述外壳(1)内部的中端固定安装有Arduino板(5)，所述Arduino板(5)的顶部固定安装有树莓派(4)，所述树莓派(4)的内部设置有机器人操作系统，机器人操作系统的内部设置有图像识别单元，所述外壳(1)内部的右侧固定安装有电池(6)，所述外壳(1)的顶部栓接有卡接套(7)，所述卡接套(7)的顶端插接有卡接杆(8)，所述卡接杆(8)的顶端栓接有伪装罩(9)，所述伪装罩(9)左侧的孔洞内嵌有观察板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述树莓派(4)与Arduino板(5)双向电性连接，所述树莓派(4)与机器人操作系统电性连接，机器人操作系统与图像识别单元电性连接，所述Arduino板(5)与车轮组(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述外壳(1)内部顶端的孔洞栓接有风扇组(11)，所述风扇组(11)的顶部为网状结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述外壳(1)内部的底端栓接有支架(12)，所述支架(12)的顶部分别与摄像头(3)、树莓派(4)和电池(6)固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述外壳(1)右侧底部的孔洞卡接有通气网(13)，所述伪装罩(9)的右侧并与通气网(13)相对应的位置为网状结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的具有视频分析功能的移动安防机器人，其特征在于：所述伪装罩(9)顶部的孔洞卡接有散热网(14)，所述散热网(14)与风扇组(11)对应。