[实用新型]一种片状物料自动包装设备接料托板联调装置

说明书

一种片状物料自动包装设备接料托板联调装置，包括机架，机架上设有传送轨道，堆叠装置，包括上下接料机构，上下接料机构包括接料托板以及上下驱动机构；上下驱动机构包括前后设置的第一滑轨，第一滑轨上滑设有横向设置的第二滑轨，接料托板滑设在第二滑轨上，接料托板通过第二横向驱动机构在第二滑轨上横向驱动，第一滑轨上设有驱动第二滑轨以及接料托板前后移动的前后驱动机构；前档滑设在一横向滑轨上，前挡板上设有限位结构，前挡板通过限位结构与接料托板配合连接，并随接料托板左右移动。本实用新型自动联调托板以及前挡板位置，避免人工参与，降低技术操作门槛；提高订单更换时的转换效率、稼动率，实现真正全自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种片状物料自动包装设备接料托板联调装置。

背景技术

包装袋、纸张等印刷品在生产后需要进行堆叠捆扎后进行出厂，由于片状物料厚度小堆叠量大，高速运输堆叠十分不便，容易发生跑偏、飞起等各种问题。另一方面，生产厂商的包装袋规格不同，在换产品后需要对堆叠设备轨道侧定位板，堆叠装置侧定位板、前后挡板、下托料板等各个组件进行调整以适应不同规格，各个组件调整过程中产生误差容易引起设备卡料、堆叠不整齐等各种问题。传统设备在调整时需要分别对接料托板左右位置，前挡板左右位置进行调节十分麻烦。

发明内容

为了解决目前片状物料自动堆叠设备调节麻烦的不足，本实用新型提供一种片状物料自动包装设备接料托板联调装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种片状物料自动包装设备接料托板联调装置，包括机架，所述机架上设有传送装置，设置在传送装置末端的堆叠装置以及设置在堆叠装置末端的捆扎设备，还包括控制装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道包括至少两根转动轴以及若干下传送带，所述转动轴上设有用于限位下传送带的若干个凹槽；所述传送轴由电机驱动；

所述传送装置还包括至少两个位于传送轨道上的用于对物料侧面进行定位的挡板，所述传送装置还包括横向架设在传送轨道上方的横梁，所述挡板通过第一横向驱动机构在横梁上移动；

所述堆叠装置包括用于接料且对物料进行运送的运料轨道，所述运料轨道通过电机驱动，所述堆叠装置包括位于运料轨道上方的用于限位物料的侧挡板、前挡板以及后挡板，所述后挡板可横向移动的滑设在一横向设置的推杆上，所述推杆固定在一可前后往复运动的往复驱动机构上；所述往复驱动机构为电机以及前后设置的皮带，所述皮带于推杆连接固定，所述电机正反转动带动推杆前后移动。所述堆叠装置还包括上下接料机构，所述上下接料机构包括接料托板以及驱动接料托板上下运动的上下驱动机构；所述接料托板下降后将物料运送至运料轨道上；所述运料轨道下端设置升降机构。所述上下驱动机构以及升降机构均采用丝杆电机，为保证稳定性还包括分别与上下驱动机构以及升降机构平行设置的滑杆。所述上下驱动机构包括前后设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有横向设置的第二滑轨，所述接料托板滑设在所述第二滑轨上，所述接料托板通过第二横向驱动机构在第二滑轨上横向驱动，所述第一滑轨上设有驱动第二滑轨以及接料托板前后移动的前后驱动机构；所述第二横向驱动机构为固定在接料托板上的齿轮电机，以及固定在第二滑轨上的齿条，所述齿轮电机与齿条配合驱动接料托板横向移动。所述横向滑轨固定在传送装置末端。所述堆叠装置设置在所述传送轨道下方且所述接料托板能够伸至传送轨道末端。所述第二横向驱动机构两侧设有接近开关，第二横向驱动机构通过接近开关实现归零点位检测防止碰撞。