[实用新型]一种具有自动感应停止功能的物料升降机

说明书

本实用新型公开了一种具有自动感应停止功能的物料升降机，包括PLC控制柜，伺服电机、升降箱、下光电传感器、上光电传感器、监控摄像头、信号控制线、缆绳、滑轮组、框架，所述PLC控制柜与伺服电机置于地面，所述下光电传感器与上光电传感器安装于升降箱一侧，所述监控摄像头位于框架顶部，所述滑轮组固定于框架顶部中心。本实用新型的物料升降机可自动感应离地高度，通过PLC自动控制，具有结构简单，方便实用的优点。

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，尤其涉及一种具有自动感应停止功能的物料升降机。

背景技术

物料升降机是工业生产过程垂直运输物料的常用机械，一般采用电机通过缆绳进行物料垂直运输。目前工业应用的升降机结构功能简单，仅通过升降按钮控制升降机的上升和下降，经常会出现升降机生产位置不准确或下降超速坠地等情况。在垂直高度方向上有遮挡物时，不易观察升降机位置，无法及时停止升降机，使用不便。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种具有自动感应停止功能的物料升降机，可自动感应离地高度，通过PLC自动控制，具有结构简单，方便实用的优点。

实用新型内容：

一种具有自动感应停止功能的物料升降机，包括PLC控制柜，伺服电机、升降箱、下光电传感器、上光电传感器、监控摄像头、信号控制线、缆绳、滑轮组，框架，所述PLC控制柜与伺服电机置于地面，所述下光电传感器与上光电传感器安装于升降箱一侧，所述监控摄像头位于框架顶部，所述滑轮组固定于框架顶部中心。

进一步的改进在于，所述PLC控制柜安装有显示屏，可实时显示升降箱位置。

进一步的改进在于，所述PLC控制柜、伺服电机、下光电传感器、上光电传感器及监控摄像头采用信号控制线连接。

进一步的改进在于，所述升降箱通过缆绳与伺服电机相连。

本实用新型公开的一种具有自动感应停止功能的物料升降机，通过设置于升降箱侧面的上下光电传感器自动检测升降箱离地高度及距离顶端高度，通过信号控制线将高度位置发送于PLC控制柜，安装于框架顶端的摄像头对升降箱的位置进行实时监控，将监控信号传输至PLC控制柜的显示屏，避免因为遮挡物无法观察升降箱状态，当升降箱上升至设定高度或下降到设置高度时，光电传感器自动发送信号至PLC控制柜，PLC控制柜发送信号至伺服电机，升降箱停止。

附图说明

图1为本实用新型所述的具有自动感应停止功能的物料升降机结构示意图。

其中，1-PLC控制柜-，2-伺服电机，3-升降箱，4-下光电传感器，5-上光电传感器，6-监控摄像头，7-信号控制线，8-缆绳，9-滑轮组，10-框架，101-显示屏。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的一种具有自动感应停止功能的物料升降机作进一步说明。

如图1所示，一种具有自动感应停止功能的物料升降机，包括PLC控制柜1，伺服电机2、升降箱3、下光电传感器4、上光电传感器5、监控摄像头6、信号控制线7、缆绳8、滑轮组9，框架10，所述PLC控制柜1、伺服电机2、下光电传感器4、上光电传感器5及监控摄像头6采用信号控制线7连接，所述PLC控制柜1与伺服电机2置于地面，所述PLC控制柜1安装有显示屏101，可实时显示升降箱位置；所述升降箱3通过缆绳8与伺服电机2相连；所述下光电传感器4与上光电传感器5安装于升降箱3一侧，所述监控摄像头6位于框架10顶部，所述滑轮组9固定于框架10顶部中心。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。