[实用新型]一种水平定向钻机机械手防撞装置有效
| 申请号： | 202020596211.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN212614663U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张兴禄;施兴林;梁延 | 申请（专利权）人： | 福建亿钻机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 余榕榕 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗区西*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水平 定向 钻机 机械手 装置 | ||
1.一种水平定向钻机机械手防撞装置，包括防碰撞电路(1)，其特征在于：所述防碰撞电路(1)包括第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)，所述第一防碰撞电路(11)和第二防碰撞电路(12)并联连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第一防碰撞电路(11)包括电源DC24、接近开关SQ1和机械手开关SB1，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J1的一端连接，电磁阀线圈J1的另一端与继电器常闭触点D1的一端连接，继电器常闭触点D1的另一端与机械手开关SB1的一端连接，机械手开关SB1的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ1的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，接近开关SQ1的另一端与继电器线圈KA1的一端连接，继电器线圈KA1的另一端与机械手开关SB1的另一端并联连接。
3.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述第二防碰撞电路(12)包括接近开关SQ2和动力头推拉开关SB2，所述电源DC24的正极与电磁阀线圈J2的一端连接，电磁阀线圈J2的另一端与继电器常闭触点D2的一端连接，继电器常闭触点D2的另一端与动力头推拉开关SB2的一端连接，动力头推拉开关SB2的另一端与电源DC24的负极连接，接近开关SQ2的一端与电磁阀线圈J2的一端并联连接，接近开关SQ2的另一端与继电器线圈KA2的一端连接，继电器线圈KA2的另一端与动力头推拉开关SB1的另一端并联连接。
4.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机机械手防撞装置，其特征在于：所述电磁阀线圈J2的一端与电磁阀线圈J1的一端并联连接，机械手开关SB1的另一端与动力头推拉开关SB2的另一端连接。
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