[实用新型]大中型曲轴油孔加工装置

说明书

本实用新型主要用于发动机曲轴加工技术领域，特别涉及一种大中型曲轴油孔加工装置，包括机械臂、油孔加工组件和回转装置，油孔加工组件安装在机械臂端部，机械臂安装在纵向滑台上，油孔加工组件和机械臂之间设置进给组件，进给组件包括安装在机械臂端部的进给件支架，进给件支架上分别设置伺服电机和导轨，伺服电机连接丝杠，丝杠上安装螺母，油孔加工组件通过支撑体安装在导轨上，螺母连接支撑体。本方案在机械臂末端关节上夹持具有导轨、丝杠、伺服电机的进给组件，在加工时机械臂姿态保持固定，由伺服电机带动丝杠旋转，继而带动加工主轴沿导轨移动，实现刀具加工方向的进给，从而实现了刀具的稳定加工。

技术领域

本实用新型涉及一种大中型曲轴油孔加工装置，主要用于发动机曲轴加工技术领域。

背景技术

曲轴设计有直、斜油孔，用于曲轴运转过程的润滑。传统加工方法是根据孔的角度范围设计专用机床，使用钻模加工，或者在数控设备上通过调整机床附件头的角度使用两轴插补加工。前一种方式设备投资大，加工范围固定，产品换型困难；后一种方式投资少，加工类型多，但加工时需要反复调整及计算，加工效率低。

为此采用了机械臂的加工方式，将曲轴放置在回转装置上采用机器人机械臂加工，虽然避免了反复调整及计算的缺陷，但是采用机器人机械臂加工方式通常在加工时存在刚性不足，加工时刀具跳动大易折断及位移编程复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种大中型曲轴油孔加工装置，可以实现曲轴油孔高效柔性加工，同时大幅减少设备投资。

本实用新型所述的大中型曲轴油孔加工装置，包括机械臂、油孔加工组件和回转装置，油孔加工组件安装在机械臂端部，机械臂安装在纵向滑台上，油孔加工组件和机械臂之间设置进给组件，进给组件包括安装在机械臂端部的进给件支架，进给件支架上分别设置伺服电机和导轨，伺服电机连接丝杠，丝杠上安装螺母，油孔加工组件通过支撑体安装在导轨上，螺母连接支撑体。

所述的油孔加工组件包括加工主轴，加工主轴一端连接驱动电机，另一端安装测量件或刀具。

所述的驱动电机、加工主轴均安装在支撑体上。

所述的刀具和测量件放置在刀库内，刀库位于机械臂外周。便于机械臂取件。

所述的回转装置包括位于两侧的定位架，曲轴安装在两定位架之间。

所述的纵向滑台上设置冷却装置，冷却装置通过管路连接油孔加工组件。

本实用新型主要包括纵向滑台、冷却装置、机械臂、刀库、加工主轴、刀具、测量件、回转装置。刀具及测量件平时放在刀库内，使用时安装在加工主轴上；机械臂安装纵向滑台上，进给组件安装在机械臂上。曲轴安装在回转装置上，实现曲轴的回转定位。测量件用于确定曲轴的具体空间位置。

工作时，首先由机械臂从刀库中取出测量件，测量曲轴在回转装置上的不同角度位置，以确定曲轴的准确相位及各向零点。换刀具，机械臂在纵向滑台上定位，关节臂变换合适角度，启动加工主轴及伺服电机，由伺服电机带动丝杠转动，丝杠带动螺母移动，由于螺母连接支撑体，支撑体连接油孔加工组件，螺母带动油孔加工组件移动，进而实现油孔的加工时的进给。在加工过程中安装在机械臂的冷却装置实现冷却排屑功能。

该技术方案以机械臂的关节取代了传统设备的移动和旋转滑台，使设备复杂程度大幅降低，机械臂为通用六轴关节臂机器人，其余装置也均为通用机械结构，整体设备造价为传统专用设备的1/3至1/2。

本实用新型的有益效果是：

针对机械臂应用于深孔加工时存在刚性不足，加工时刀具跳动大易折断及位移编程复杂的问题，本方案在机械臂末端关节上夹持具有导轨、丝杠、伺服电机的进给组件，在加工时机械臂姿态保持固定，由伺服电机带动丝杠旋转，继而带动加工主轴沿导轨移动，实现刀具加工方向的进给，从而实现了刀具的稳定加工。