[实用新型]管线送料机构

说明书

本实用新型公开了一种管线送料机构，包括支撑件、可转动的设置在支撑件上的转轴、设置在转轴上的送料部及用于带动各转轴同步转动的同步驱动机构，所述送料部上设置有取料导料面，所述取料导料面随所述送料部转动的极限活动位置包括最高位和最低位；取料导料面用于活动至所述最高位过程中承接待取位置处的管线，并用于引导管线滚落至所述目标位置的正上方，所述取料导料面跨设于输送线和管架之间，所述取料导料面的最低位低于所述目标位置。本实用新型的管线送料机构通过在输送线和管架之间跨设取料导料面，并通过驱动转轴改变取料导料面的高度，实现管线的自动送料，降低了人工劳动强度，有利于提高生产效率，并能够降低噪音，减少管线损伤。

技术领域

本实用新型涉及管线生产或修复的辅助设备，具体涉及一种管线送料机构。

背景技术

管架通常设置在输送线的一旁，在管线（管线或套管）生产或者修复时，需要将管线从管架送料至输送线上，或将管线从输送线送料至管架上，送料过程均是管线从一待取位置送至一目标位置。在油井开采领域，采用的管线通常长度较长、直径较大，目前，其送料通常通过人工吊运转移到下一工位，工作强度大，效率低，而且容易造成管线（尤其是螺纹端）的损伤，同时也极易产生较大的噪音。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管线送料机构，以实现自动送料，降低人工工作强度，提高上下料的效率，消除管线损伤，降低噪音。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种管线送料机构，包括：

支撑件，

转轴，其可转动的设置在所述支撑件上，所述转轴的数量至少为两根，各所述转轴平行设置，且各转轴的轴线垂直于输送线的输送方向；

送料部，每根所述转轴上对应设置有随所述转轴转动的所述送料部，所述送料部上设置有取料导料面，所述取料导料面随所述送料部转动的极限活动位置包括最高位和最低位；所述取料导料面用于活动至所述最高位过程中承接待取位置处的管线，并用于引导所述管线滚落至所述目标位置的正上方，所述取料导料面跨设于输送线和管架之间，所述取料导料面的最低位低于所述目标位置；及

同步驱动机构，所述同步驱动机构用于带动各所述转轴同步转动。

可选的，所述取料导料面包括料槽和倾斜面，所述倾斜面用于承接待取位置的管线并将承接的管线导入料槽，在所述管架至所述输送线的方向上，倾斜面各处的距转轴的距离递增或递减，所述料槽连接于所述倾斜面上距离转轴距离最短的一侧，且所述料槽的位置与所述目标位置对应。

可选的，所述料槽为圆弧槽，所述倾斜面平滑连接于所述圆弧槽的一侧。

可选的，所述圆弧槽的另一侧设置用于防止管线从所述圆弧槽滑出的挡料部。

可选的，所述送料部为送料板，所述送料板的表面平行于所述转轴的轴线，所述取料导料面为所述送料板上背离所述转轴的轮廓面。

可选的，所述同步驱动机构包括：

驱动机构，其用于提供其中一根所述转轴转动的动力；及

联动机构，其用于使各所述转轴同步转动。

可选的，所述联动机构为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括第一连杆和第二连杆，每根所述转轴上均设置有所述第一连杆，所述第一连杆随所述转轴转动，各所述第一连杆之间相互平行，所述第二连杆分别与相邻的两根所述第一连杆铰接。

可选的，所述驱动机构包括：

第三连杆，所述第三连杆一体设置在一根所述转轴上，所述第三连杆用于带动所述转轴转动；

支座；及