[实用新型]一种全自动智能端板堆垛收集系统

权利要求书

1.一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，包括有端板运输段、端板承接轨段、外围置车轨段、设置于外围置车轨段上的至少两个自有轨段端板承接车组、端板下料堆垛机构以及控制机构；所述端板运输段用于运送端板，其包括有运输架和运输设备；所述端板承接轨段设于运输架的下方；所述外围置车轨段位于输送架外侧且与输送架相互垂直设置；所述自有轨段端板承接车组包括有对接轨段和设置于对接轨段上的端板下料堆垛小车，所述对接轨段可于外围置车轨段上前后行走，且行走轨迹与端板运输段的运输轨迹相互垂直，所述对接轨段在行走至运输架前端时可与端板承接轨段接轨对接锁定，所述端板下料堆垛小车在接轨对接后可沿对接轨段至端板承接轨段上往复行走以前行至端板运输段末端下方承接端板或回退至对接轨段上；所述端板下料堆垛机构包括有倾斜导向板，以及推送堆垛设备，所述倾斜导向板的上端承自端板运输段末端，下端向外侧倾斜将输送至端板运输段末端的端板承接在其上，且端板下料堆垛小车行至端板运输段末端下方时恰好位于端板下料堆垛小车上方，所述推送堆垛设备将位于倾斜导向板上端板推送至端板下料堆垛小车上；所述控制机构可控制对接轨段行走、端板下料堆垛小车行走以及在端板下料堆垛小车满载后更换下一自有轨段端板承接车组与端板承接轨段接轨对接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，所述端板承接轨段包括有承接座和设置于承接座上的承接双轨，所述承接双轨在俯视方向上与输送架平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，所述对接轨段包括有对接双轨及设置于对接双轨下端的换车可控行走轮，所述对接双轨在俯视方向上与输送架平行设置；所述端板下料堆垛小车包括有堆垛架和小车可控行走轮，所述小车可控行走轮可于对接双轨和承接双轨上行走。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，所述外围置车轨段包括有底部双轨，所述底部双轨在俯视方向上与输送架垂直设置；所述换车可控行走轮可于底部双轨上行走。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，在所述对接双轨和底部双轨上设置驱动传动轴传动结构以分别驱使小车可控行走轮和换车可控行走轮行走。

6.根据权利要求4所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，在所述对接双轨和底部双轨上设置电机齿条传动结构以分别驱使小车可控行走轮和换车可控行走轮行走。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，其还包括有端板下料第一缓冲机构，所述端板下料第一缓冲机构包括有设置于运输设备末端的翻板，在所述翻板的下端固定连接有连杆，所述连杆置于输送架的下方，在输送架的下方还设有摆动装置和摆动油缸，所述摆动装置和摆动油缸可控制连杆活动以控制翻板翻动，所述翻板用于承接输送设备运送过来的端板，翻板在初始状态下与输送设备平齐并在翻转后倾斜，其在倾斜后与倾斜导向板的上端对接将端板从平直状态倾斜翻送至倾斜导向板上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，其还包括有端板下料第二缓冲机构，所述端板下料第二缓冲机构包括有设置于倾斜导向板下端两侧的缓冲块，所述缓冲块倾斜设置活动连接于倾斜导向板上，在倾斜导向板上还设有弹簧，所述弹簧的上端与缓冲块的上端连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，所述推送堆垛设备包括有设置于输送架下方的推送架，在推送架上设有推送杆，在推送杆的尾端固定连接有推送板，所述推送板贯穿倾斜导向板将位于倾斜导向板上的端板推送至端板下料堆垛小车上。

10.根据权利要求6所述的一种全自动智能端板堆垛收集系统，其特征在于，在所述对接双轨的外壁上设有锁环，在所述承接双轨的外壁上设有锁销和可驱使锁销销入至锁环内的锁销驱动气缸。