[实用新型]一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统

权利要求书

1.一种基于挖掘机行走的电液并行控制系统,其特征在于,包括：行走马达，所述行走马达与主控阀相连，所述主控阀同时连接有电控系统和液控系统，所述电控系统包括遥控器，所述遥控器与接收器相连，所述接收器与控制器相连，所述控制器与行走高低速并联电磁阀相连，所述行走高低速并联电磁阀与主控阀相连；所述液控系统包括控制杆，所述控制杆与先导阀相连，所述先导阀与主控阀相连，所述先导阀和主控阀分别与泵相连，所述行走马达还与传感器相连，所述传感器与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述行走马达数量为两个，分别为左行走马达和右行走马达。

3.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述传感器数量为两个，其中一个传感器与左行走马达相连，另一个传感器与右行走马达相连，两个传感器分别与控制器相连。

4.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主控阀包括主阀阀芯，所述主阀阀芯分别与电控系统和液控系统相连。

5.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主控阀数量为两个，所述两个主控阀分别与左行走马达和右行走马达相连。

6.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述泵包括先导泵和主泵，主泵数量为两个，其中一个泵与一个主控阀相连，另一个泵与另一个主控阀相连，先导泵与先导阀相连，先导泵还与主泵连通。

8.根据权利要求7所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述主泵和先导泵分别与动力装置相连。

9.根据权利要求8所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统，其特征在于，所述动力装置为发动机，所述传感器为压力传感器。

10.一种挖掘机，其特征在于，采用权利要求1-9任一一项所述的基于挖掘机行走的电液并行控制系统。