[实用新型]基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统及液压挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统及液压挖掘机，包括STM32开发板、信号检测装置和至少两个显示装置；信号检测装置与STM32开发板的输入端连接，用于将检测的挖掘斗数传递给STM32开发板；显示装置与STM32开发板1的输出端连接，用于将STM32开发板1统计的挖掘斗数显示出来，并且能够通过与STM32开发板的输入端连接的选择装置选择统计结果的显示方式。该检测系统设计原理简单，操作方便，统计结果准确可靠，大大提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及传感器数据采集及显示控制领域，具体为一种基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统。

背景技术

液压挖掘机在设计制造之初会优先考虑油耗效率参数,会对该参数进行反复采集、反复分析，从而对液压挖掘机的控制程序和结构进行反复改进，使该参数达到理想的指标。因此测试人员需要采集大量的油耗效率数据，然后通过人工分析，统计出油耗效率信息，这样不但效率低而且易出错。

因此为了克服上述问题，需要对油耗和挖掘斗数两个参数的采集方法进行优化。现阶段，油耗参数主要通过CAN线采集，该方法操作便捷，数据分析也方便，但是想直接判定一段时内的挖掘斗数还是比较困难的。对于中小型挖掘机，我们主要通过采集主泵压力曲线的方法，通过对主泵压力曲线的分析来判断挖掘的斗数。但是对于大型的矿用液压挖掘机，其主泵压力曲线变化剧烈，规律性不强，对于非液压专业的人士来说，想要准确无误的判断挖掘的斗数还是比较困难的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统，以解决上述背景技术中提出的挖掘斗数统计费时费力，容易出现统计偏差的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术解决方案：

基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统，包括：

STM32开发板；

信号检测装置，其与所述STM32开发板的输入端连接，用于将检测的挖掘斗数传递给STM32开发板；

至少两个显示装置，其与所述STM32开发板的输出端连接，用于将STM32开发板统计的挖掘斗数显示出来，并且能够通过与STM32开发板的输入端连接的选择装置选择统计结果的显示方式。

进一步，所述信号检测装置采用霍尔传感器，其中，所述霍尔传感器包括霍尔敏感元件、固定举升支架、感应磁铁；所述霍尔敏感元件由固定举升支架固定在X行架的上表面，感应磁铁吸附在上车底板的下表面，靠固定举升支架调节霍尔敏感元件与感应磁铁之间的距离。

进一步，所述霍尔传感器的输出端和信号调理电路的输入端连接，STM32开发板的输入端与信号调理电路的输出端连接；每当霍尔敏感元件感应到一次磁场变化时，就会通过信号调理电路输出一个高电平，此时就会触发STM32开发板的外部中断。

进一步，所述显示装置采用LCD液晶触摸屏和蓝牙模块；所述STM32开发板的输出端与LCD液晶触摸屏的输入端连接，通过LCD液晶触摸屏的显示进行近距离的数据监控；所述STM32开发板的输出端与蓝牙模块的输入端连接，终端设备通过无线方式与蓝牙模块通讯，通过终端设备的提示进行远距离的数据监控。

进一步，所述显示装置采用LCD液晶触摸屏和WIFI模块；所述STM32开发板的输出端与LCD液晶触摸屏的输入端连接，通过LCD液晶触摸屏的显示进行近距离的数据监控；所述STM32开发板的输出端与WIFI模块的输入端连接，终端设备通过无线方式与WIFI模块通讯，通过终端设备的提示进行远距离的数据监控。