[实用新型]电子驻车制动器和具有它的车辆

权利要求书

1.一种电子驻车制动器，其特征在于，包括：

壳体(3)，所述壳体(3)内设置有执行器总成(1)，所述执行器总成(1)包括：动力装置(11)以及至少两组传动装置；

制动盘；

制动钳总成(2)，所述制动钳总成(2)包括：制动片(21)，所述制动片(21)由所述传动装置驱动以靠近或远离所述制动盘。

2.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其特征在于，每组所述传动装置包括：齿轮传动机构和换向传动机构(14)，所述齿轮传动机构的一端与所述动力装置(11)相传动，另一端与所述换向传动机构(14)相传动，所述换向传动机构(14)用于将所述齿轮传动机构的旋转运动转换成驱动所述制动片(21)移动的直线运动。

3.根据权利要求2所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：传动齿轮机构(12)和行星齿轮机构(13)，所述传动齿轮机构(12)与所述动力装置(11)相传动，所述行星齿轮机构(13)包括：行星轮(131)和行星架(132)，所述行星轮(131)与所述壳体(3)的内齿、所述传动齿轮机构(12)相传动，所述换向传动机构(14)与所述行星架(132)相传动。

4.根据权利要求3所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述传动齿轮机构(12)包括：多级齿轮机构，所述多级齿轮机构传动相连，且其中第一级齿轮机构(121)与所述动力装置(11)相传动，最后一级齿轮机构(122)与所述行星齿轮机构(13)相传动。

5.根据权利要求4所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述动力装置(11)为电机，所述电机的输出轴连接有蜗杆(4)，所述第一级齿轮机构(121)与所述蜗杆(4)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述换向传动机构(14)包括：螺杆(141)和螺套(142)，所述行星架(132)的输出轴与所述螺杆(141)相连以带动所述螺杆(141)旋转，所述螺套(142)螺接在所述螺杆(141)上，所述螺套(142)适于驱动所述制动片(21)移动。

7.根据权利要求6所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述螺套(142)外套设有活塞(22)，所述活塞(22)与所述制动片(21)固定，所述螺套(142)适于通过驱动所述活塞(22)移动来实现驱动所述制动片(21)移动。

8.根据权利要求6所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述换向传动机构(14)还包括：自锁机构，所述自锁机构用于锁止所述螺套(142)和所述螺杆(141)的相对轴向位置。

9.根据权利要求1所述的电子驻车制动器，其特征在于，所述传动装置沿所述制动片(21)的周向均匀布置。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电子驻车制动器。