[实用新型]机械装置自动分离无人化生产线

说明书

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是机械装置自动分离无人化生产线，它包括搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，所述搬运抓手的底部前侧两端均设置有旋转平台，所述搬运抓手的底部后侧两端均设置有中转定位，所述搬运抓手的左右两侧且均位于旋转平台和中转定位的外部均设置有放置笼；本实用新型结构简单，实用性强，通过设有搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，从而实现部品的自动分离，此举极大程度的降低人力成本，提高现场生产的安全系数，而且，本装置替代人工装件的流程，节省劳动力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是机械装置自动分离无人化生产线。

背景技术

现行生产线大多需要人工装件，然后机器人对部件进行焊接操作，此种装件方式需要较多人力进行作业，以及人机交互时会因为不安全的因素导致安全事故。

基于此，我们提出了一种机械装置自动分离无人化生产线，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机械装置自动分离无人化生产线，该生产线通过简单的结构设计，能够有效解决上述背景技术所提出的问题。

本实用新型的技术方案为：

机械装置自动分离无人化生产线，其特征在于：它包括搬运抓手、旋转平台、中转定位和放置笼，所述搬运抓手的底部前侧两端均设置有旋转平台，所述搬运抓手的底部后侧两端均设置有中转定位，所述搬运抓手的左右两侧且均位于旋转平台和中转定位的外部均设置有放置笼。

进一步的，所述搬运抓手包括方管支架、横移机构和取部品抓手，所述方管支架的顶部一侧安装有横移机构，所述横移机构上连接有取部品抓手。

进一步的，所述方管支架包括地脚板、中间立柱、第一架体、第二架体、导轨、第一电机、L型同步带轮、缓冲器固定座和缓冲器，所述地脚板的数量为2个，所述2个地脚板共同连接有中间立柱，所述中间立柱的顶部两端分别焊接有第一架体和第二架体，所述第二架体的侧面端部安装有导轨，所述第二架体的一端且靠近导轨处安装有第一电机，所述第一电机的转轴端连接有L型同步带轮，所述第二架体的另一端且靠近导轨处安装有缓冲器固定座，所述缓冲器固定座上安装有缓冲器，所述缓冲器包括轴承固定座、第一垫片、轴承用螺帽、轴承、从动轴和L型免键同步带轮，所述轴承固定座的一端通过第一垫片连接有轴承用螺帽，所述轴承固定座的另一端连接有轴承，所述轴承远离轴承固定座的一端连接有从动轴，所述从动轴远离轴承的一端连接有L型免键同步带轮。

进一步的，所述横移机构包括横移支架、滑块、第一同步带固定板、第二同步带固定板、第一同步带调节板、第二同步带调节板、螺栓、同步齿形带用金属件、电机固定座、第二电机、齿轮和滑块固定座，所述横移支架的背面四角位置上均安装有滑块，所述横移支架的背面两侧分别安装有第一同步带固定板和第二同步带固定板，所述横移支架的背面两侧且分别位于第一同步带固定板和第二同步带固定板的内侧分别安装有第一同步带调节板和第二同步带调节板，所述第一同步带调节板和第二同步带调节板之间连接有螺栓，所述第一同步带固定板和第二同步带固定板的底部均安装有同步齿形带用金属件，所述横移支架的内底部安装有电机固定座，所述电机固定座的顶面安装有第二电机，所述第二电机的转轴端连接有齿轮，所述横移支架的内底部且位于第二电机的外侧左右两端均安装有滑块固定座。