[实用新型]一种大口径钢管接头自动套丝加工设备

权利要求书

1.一种大口径钢管接头自动套丝加工设备，包括主条形机架，安装在主条形机架上的主条形工作台，还包括主条形机架前侧设置的前副条形机架及前副条形机架上的前副条形工作台，主条形机架后侧设置的后副条形机架及后副条形机架上的后副条形工作台，主条形机架分别与其两侧分别设置的副条形机架一体成形，其特征是：还包括固定安装于主条形工作台顶面左侧中心线上的大口径钢管接头套丝加工及动力装置，使用2条直线导轨滑动安装在主条形工作台顶面右侧中心线上的滑座，固定安装在滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置，推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置，还包括为大口径钢管接头夹持固定装置送料的大口径钢管接头送料装置，大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置，还包括液压、气压、电器控制装置；

所述大口径管接头套丝加工及动力装置包括板牙头、电机、主轴箱，电机使用电机安装座固定安装在主条形工作台顶面左端部中心线上，主轴箱固定安装在主条形工作台顶面左侧靠近电机位置的中心线上，电机的输出轴转动连接主轴箱输入轴，主轴箱输出轴转动连接着板牙头；

所述大口径钢管接头夹持固定装置包括大口径钢管接头卡具、卡具安装套筒、锥形涨卡芯、锥形涨卡芯推拉油缸，锥形涨卡芯推拉油缸使用锥形涨卡芯推拉油缸安装座固定安装在滑座顶面右端部的中心线上，卡具安装套筒右端部螺纹套安装在锥形涨卡芯推拉油缸缸体上，大口径钢管接头卡具安装在卡具安装套筒左端部，锥形涨卡芯套安装在大口径钢管接头卡具内并与位于卡具安装套筒内的锥形涨卡芯推拉油缸杠杆端部使用连接件固定连接；

所述推动滑座及滑座顶面上的大口径钢管接头夹持固定装置沿主条形工作台顶面右侧中心线移动的推拉装置为滑座推拉气缸，滑座推拉气缸使用滑座推拉气缸安装座安装在主条形工作台顶面右端部位置的中心线上，滑座推拉气缸杠杆端部使用连接件与滑座右立面的中部位置固定连接；

所述大口径钢管接头送料装置包括门型架，门型架具有的前后两个支柱底端设置有支脚，门型架前后两个支柱支脚轴线与门型架具有的横梁轴线相垂直，主条形工作台前后两侧的前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置有直线导轨，门型架使用其两个支柱支脚上分别设置的与直线导轨相配合的凹槽横跨主条形工作台竖向安装在前副条形工作台顶面上、后副条形工作台顶面上相对应设置的直线导轨上；还包括推动门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置，所述门型架沿前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面直线导轨纵向运行的推拉装置为2个门型架推拉气缸，2个门型架推拉气缸分别使用门型架推拉气缸安装座依次安装在前副条形工作台顶面、后副条形工作台顶面左端部的位置上，2个门型架推拉气缸杠杆端部分别使用连接件与门型架前后两个支柱支脚左立面中部位置固定连接；

还包括上料槽、上料槽使用上料槽倾斜支架横向安装在门型架前支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上，上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置有落料口；还包括大口径钢管接头顶升装置，大口径钢管接头顶升装置包括大口径钢管接头顶升气缸、大口径钢管接头顶升块，大口径钢管接头顶升块顶面设置有U形槽，大口径钢管接头顶升气缸使用大口径钢管接头顶升气缸安装支架安装在上料槽下的门型架前支柱下端部左立面上，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件与顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块下底面中间位置固定连接，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面的U形槽轴线与主条形工作台纵向轴线相平行，所述上料槽靠近靠近主条形工作台一端底面设置的落料口能通过大口径钢管接头顶升块；启动大口径钢管接头顶升气缸，大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部固定连接的顶面为U形槽的大口径钢管接头顶升块穿过上料槽设置的落料口并能将落入大口径钢管接头顶升块U形槽内的大口径钢管接头顶出上料槽；

还包括横向滑板、横向滑板推拉气缸，竖向滑板、竖向滑板推拉气缸，横向滑板使用2条直线导轨滑动安装在门型架横梁左立面上，横向滑板推拉气缸使用横向滑板推拉气缸安装座安装在门型架横梁左立面前端部的位置上，横向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与横向滑板前立面中间位置固定连接；竖向滑板使用2条直线导轨滑动安装在横向滑板中下部的左立面上，竖向滑板推拉气缸使用竖向滑板推拉气缸安装座安装在横向滑板上端部的左立面位置上，竖向滑板推拉气缸杠杆端部使用连接件与竖向滑板上顶面中间位置固定连接；竖向滑板推拉气缸轴线位于大口径管接头套丝加工动力装置板牙头的大口径管接头套丝加工工位横向竖直平面上；

还包括2个取件机械手、取件机械手气缸，2个旋转取件机械手、旋转机械手气缸、旋转气缸、条形板，条形板使用螺栓横向安装在竖向滑板左立面上，2个取件机械手相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上，取件机械手气缸两端分别使用连接件连接2个取件机械手；旋转气缸使用转动轴转动安装在条形板靠近门型架后立柱一侧的后端部左立面位置上，旋转气缸下底面具有的圆板轴向两端底面上相对应安装着2个旋转取件机械手，旋转气缸下底面圆板轴向两端底面上相对应安装着的2个旋转取件机械手与相对应安装在条形板靠近门型架前立柱一侧的前端部左立面位置上的2个取件机械手在同一个竖直平面上，旋转机械手气缸安装在旋转气缸下底面上，安装在旋转气缸下底面上的旋转机械手气缸两端分别使用连接件连接2个旋转取件机械手；2个取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离和2个旋转取件机械手中心轴线与竖向滑板推拉气缸轴线之间的距离相一致，横向滑板推拉气缸初始状态下，2个取件机械手中心轴线与大口径钢管接头顶升气缸杠杆端部使用连接件固定连接的大口径钢管接头顶升块顶面U形槽纵向轴线在同一个竖直平面上；

所述大口径钢管接头套丝加工产品卸料装置包括卸料槽、卸料槽使用卸料槽倾斜支架横向安装在门型架后支柱左立面靠近主条形工作台顶面的位置上。