[实用新型]立式自动回转夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是立式自动回转夹具，它包括旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，所述旋转平台底座的顶面中部安装有夹具安装架，所述夹具安装架的侧面依次安装有第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具，所述旋转平台底座底面的角端部安装有取件夹手；本实用新型结构简单，实用性强，通过设有旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，大大降低了生产线的占用面积，段取操作简单、方便、快捷，减少了作业人员的劳动强度，缩短段取时间，提高了生产线的稼动率，也提高了生产线的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是立式自动回转夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有的夹具在段取方式中，每一次段取都只能完成1种部品的生产，多部品生产线，频繁的段取，会提高作业员的劳动强度，同时也会降低生产线稼动率，且现有夹具都是横向放置，占用面积较大。基于此，我们提出一种立式自动回转夹具，以解决现有技术的不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种立式自动回转夹具，该回转夹具通过简单的结构设计，在进行段取作业时，作业员只需在操作面板上进行程序的切换，就能完成整个段取过程，减轻作业员负担的同时也缩短了段取时间，提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：

立式自动回转夹具，其特征在于：它包括旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，所述旋转平台底座的顶面中部安装有夹具安装架，所述夹具安装架的侧面依次安装有第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具，所述旋转平台底座底面的角端部安装有取件夹手。

进一步的，所述旋转平台底座包括安装底板、调节角铁、扁铁叉位、垫块、安装板、凸轮旋转台、光电安装块和对射光电，所述安装底板的侧面端部均安装有一对调节角铁，所述安装底板的顶面两端且对应调节角铁处均安装有一对扁铁叉位，所述安装底板的底面三角位置上均安装有垫块，所述安装底板的底面另一角部位置上安装有安装板，所述安装底板的顶面中部安装有凸轮旋转台，所述凸轮旋转台的顶部安装有光电安装块，所述光电安装块上安装有对射光电。

进一步的，所述夹具安装架包括安装支架、第一方钢支架、合页、光电安装角铁、分歧阀、接近光电、螺栓、对射光电安装L板、对射光电安装块、对射光电和旋转接头，所述安装支架的外侧依次安装有四个第一方钢支架，所述第一方钢支架的外侧均等间距设置有若干个合页，所述安装支架的底部侧面均安装有光电安装角铁，所述安装支架的底部一侧顶面安装有分歧阀，所述安装支架的底部一侧顶面且位于分歧阀的一侧安装有接近光电，所述安装支架的底面顶部设置有螺栓，所述安装支架的底部内侧安装有对射光电安装L板，所述对射光电安装L板的底面安装有对射光电安装块，所述对射光电安装块上安装有对射光电，所述对射光电安装L板的底面且位于对射光电安装块的一侧安装有旋转接头。

进一步的，所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具的底面均设置有BASE板，所述BASE板上均设置有与合页相对应的若干个活动插销，所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具均通过活动插销与夹具安装架合页连接。

进一步的，所述取件夹手包括方钢底架、抓取夹手和放置台，所述安装板的顶面安装有方钢底架，所述方钢底架的内部安装有抓取夹手，所述方钢底架的一侧连接有放置台。