[实用新型]一种四向穿梭车的车轮提升机构

说明书

本实用新型公开一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套，四个所述轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上。本实用新型的有益效果在于：其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及四向穿梭车技术领域，具体涉及一种四向穿梭车的车轮提升机构。

背景技术

随着物流行业的快速发展，仓储搬运一直是人们着重研究的领域，穿梭车被很好的应用到仓储搬运中，现有四向穿梭车是通过横向或者纵向的车轮升降来实现巷道的切换，现有四向穿梭车的车轮升降一般使用升降油缸，其缺点在于：(1) 使用油缸就需要液压站；(2)不方便也占用空间；(3)噪音大。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种四向穿梭车的车轮提升机构。

本实用新型的技术方案如下：

一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架，所述机架上设有提升电机，提升电机的输出端设有第一链轮，机架上可转动设有转轴，转轴上设有第二链轮和凸轮，第一链轮和第二链轮之间链传动，所述机架上还设有四个导向轴，四个所述导向轴外侧分别套设一个轴套，四个所述轴套两两之间分别通过一个车轮安装板固定连接，凸轮顶部与车轮安装板抵接，车轮安装于车轮安装板上。

作为本实用新型的一种优选：提升电机的输出轴轴向与转轴的轴向相互平行。

作为本实用新型的一种优选：导向轴的方向竖直向上。

作为本实用新型的一种优选：轴套成方形结构。

作为本实用新型的一种优选：凸轮设置在转轴的端部。

作为本实用新型的一种优选：转轴通过轴承固定在机架上。

作为本实用新型的一种优选：机架呈方形结构。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：其结构简单，不需要液压站也可以实现车轮提升，占用空间小，且噪声小，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种四向穿梭车的车轮提升机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

实施例一，请参阅图1，本实用新型提供一种四向穿梭车的车轮提升机构，包括机架9，所述机架9上设有提升电机1，提升电机1的输出端设有第一链轮 10，机架9上可转动设有转轴3，转轴3上设有第二链轮2和凸轮4，第一链轮和第二链轮2之间链传动，所述机架9上还设有四个导向轴7，四个所述导向轴7外侧分别套设一个轴套6，四个所述轴套6两两之间分别通过一个车轮安装板5 固定连接，凸轮4顶部与车轮安装板5抵接，车轮8安装于车轮安装板5上。提升电机1电连接控制装置。