[实用新型]一种全自动装车机

说明书

本实用新型涉及码垛包装技术领域，具体地说是一种全自动装车机，包括水平输送带、倾斜输送带、机架、轨道、控制台、机械手，轨道设置在上层地面，机架安装在轨道上，机架的一端与水平输送带的底部连接，水平输送带的尾部与倾斜输送带的头部衔接，倾斜输送带的尾部向下延伸至卡车的上方，倾斜输送带的尾部设置有挡板，机架的另一端顶部与控制台连接，机架的另一端底部安装有机械手，机械手的端部设置有吸盘。本实用新型同现有技术相比，机械手、控制台与水平输送带共用轨道，减少了支撑平台，结构紧凑、成本低。本实用新型实现化工袋子从输送带直接到卡车上码垛，且码垛过程中无需人工挪车，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛包装技术领域，具体地说是一种全自动装车机。

背景技术

在化工包装生产线中，需要对灌装之后的袋子进行码垛、装车。目前，化工行业的码垛包装主要通过高位码垛机实现，不能将化工袋子直接码垛至卡车上，需要通过叉车搬运中转，效率低且成本较高。

因此，需要设计一种全自动装车机，以实现化工袋子在卡车上的码垛。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种全自动装车机，以实现化工袋子在卡车上的码垛。

为了达到上述目的，本实用新型是一种全自动装车机，包括水平输送带、倾斜输送带、机架、轨道、控制台、机械手，其特征在于：轨道设置在上层地面，机架安装在轨道上，机架的一端与水平输送带的底部连接，水平输送带的尾部与倾斜输送带的头部衔接，倾斜输送带的尾部向下延伸至卡车的上方，倾斜输送带的尾部设置有挡板，机架的另一端顶部与控制台连接，机架的另一端底部安装有机械手，机械手的端部设置有吸盘。

所述的控制台的电源端与拖拽线缆连接。

本实用新型同现有技术相比，机械手、控制台与水平输送带共用轨道，减少了支撑平台，结构紧凑、成本低。本实用新型实现化工袋子从输送带直接到卡车上码垛，且码垛过程中无需人工挪车，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的轴测图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1、图2，本实用新型是一种全自动装车机，包括水平输送带、倾斜输送带、机架、轨道、控制台、机械手，轨道10设置在上层地面，机架4安装在轨道10上，机架4的一端与水平输送带1的底部连接，水平输送带1的尾部与倾斜输送带2的头部衔接，倾斜输送带2的尾部向下延伸至卡车8的上方，倾斜输送带2的尾部设置有挡板9，机架4的另一端顶部与控制台3连接，控制台3的电源端与拖拽线缆11连接。机架4的另一端底部安装有机械手5，机械手5的端部设置有吸盘6。

本实用新型通过机械手5的上下活动实现不同高度的码垛。

本实用新型在工作时，控制台3、水平输送带1、机械手5可以根据码垛需要沿着轨道10在卡车8的移动方向上前后移动，以实现整个卡车8长度范围的码垛。机械手5同时可以在垂直方向伸缩，满足不同高度的码垛需求。灌装完成的化工袋子7通过水平输送带1传输至倾斜输送带2上，挡板9使化工袋子7到位停止。吸盘6到挡板9处吸取化工袋子7，并带着化工袋子7移动到卡车8上进行码垛。在码垛过程中不需要人工挪车，整车码垛结束之后，由工人将卡车开走。

本实用新型中，机械手5、控制台3与水平输送带1共用轨道10，减少了支撑平台，结构紧凑、成本低。本实用新型实现化工袋子7从输送带直接到卡车8上码垛，且码垛过程中无需人工挪车，提高了工作效率。