[实用新型]一种自动打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种自动打磨装置，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。本实用新型的自动打磨装置，其可对工件进行多角度加工。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动打磨装置。

背景技术

目前，在进行产品加工(如玻璃屏幕等)，一般经过清洗、打磨、清洗等工艺，在进行打磨加工，以玻璃屏幕为例，需对其产品边沿轮廓进行加工，尤其是在进行曲屏加工时，需要打磨头配合玻璃屏幕多个角度的加工，以防止出现加工死角的情况。但是，现有的打磨设备自动化程度较低，且不能对玻璃屏幕进行多角度加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动打磨装置，其可对工件进行多角度加工。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动打磨装置，包括机体、打磨机构、工件台、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动打磨机构沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动；所述第一驱动机构用于带动打磨机构绕X轴、Y轴以及Z轴转动；所述工件台位于打磨机构的运动轨迹上；所述工件台可绕Y轴转动并可绕Z轴转动；所述第二驱动机构用于带动所述工件台转动。

优选的，所述打磨机构包括打磨架以及打磨头，所述打磨头以可拆卸的方式安装于所述打磨架上；所述打磨架与所述第一驱动机构的动力输出端同步联接。

优选的，所述打磨架上设有吹风机构，所述吹风机构用于吹风至所述工件台。

优选的，所述打磨架上设有摄像头，所述摄像头用于对工件台上的工件进行拍摄并传送图像信号。

优选的，所述机体上设有刀库，所述刀库内设有多个打磨头以及对刀仪；所述刀库设于打磨架的运动轨迹上。

优选的，所述第二驱动机构包括第一电机、第二电机以及转座，所述转座固定于机体上，所述转座上可转动的安装有安装板以及所述第一电机，第一电机用于带动所述安装板绕Y轴转动；所述安装板上设有所述第二电机以及所述工件台；所述第二电机用于带动工件台绕Z轴转动。

优选的，所述工件台的下方设有吸尘盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可将工件放置于工件台上，打磨机构可在第一驱动机构的带动下沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即前后、左右以及上下运动，以使打磨机构运动至工件台的工件上方，对工件台上的工件进行打磨，而工件在工件台的带动下绕Y轴方向或者Z轴转动，可对工件进行多角度加工，避免加工死角。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一驱动机构、打磨头以及夹取件的装配结构示意图；

图3为本实用新型的打磨架的结构示意图；

图4为本实用新型的工件台的结构示意图。

图中：10、机体；21、第一驱动机构；22、打磨头；23、夹取件；24、摄像头；25、吹风机构；30、工件台；40、吸尘盘；60、刀库；70、第一电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：