[实用新型]一种全自动铆接生产线

权利要求书

1.一种全自动铆接生产线，其特征在于，包括，

机体，机体上设有支撑组件，支撑组件包括至少两个支撑架，支撑架的顶端形成为支撑面；至少两个支撑面用于承托工件；

打孔机构，打孔机构用于对工件进行打孔；

铆接机器人，所述铆接机器人用于夹取铆钉并铆接至工件的孔位；

第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述打孔机构以及铆接机器人沿一输送方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆以及支撑片，第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑杆以及第一支撑杆在机体的宽度方向上依次间隔分布；第一支撑杆和第二支撑杆的顶端均固定有所述支撑片；各个支撑片的顶端面共同形成为所述支撑面；所述至少两个支撑架在机体的长度方向间隔分布；所述输送方向为机体的长度方向。

3.如权利要求2所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述第二支撑杆的高度大于或者小于所述第一支撑杆的高度。

4.如权利要求2所述的全自动铆接生产线，其特征在于，相邻的第一支撑杆与第二支撑杆以及两个第二支撑杆之间均连接有连接杆。

5.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述铆接机器人包括第一多轴机器人以及真空吸盘组件，所述第一多轴机器人的动力输送端安装有所述真空吸盘组件。

6.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述打孔机构包括第二多轴机器人、安装架、打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头，所述安装架安装于第二多轴机器人的动力输出端，所述打码枪、打孔轴、打孔电机以及检测摄像头均安装于所述安装架上；打孔电机用于带动所述打孔轴转动；所述检测摄像头罩设于保护罩罩的外部。

7.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述机体上设有辅助机器人以及第二驱动机构，第二驱动机构用于带动所述辅助机器人沿所述输送方向运动；辅助机器人用于支撑工件的底端。

8.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述第一驱动机构为直线电机。

9.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述机体上设有上料机构，所述上料机构用于输送铆钉；所述上料机构为振动盘。

10.如权利要求1-4任一项所述的全自动铆接生产线，其特征在于，所述机体上光栅尺，所述光栅尺用于检测铆接机器人以及打孔机构的运动位置并传送信号给所述第一驱动机构。