[实用新型]高温铸件机器人自动化夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括上下两端分别连接有支撑架和万向轮的移动底座，支撑架下端中心处固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的动力输出端通过转向调节机构连接有调节龙门，转向调节机构包括固定板、电动机、从动齿轮和主动齿轮，调节龙门下端连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板远离第二电动推杆的端面连接有夹紧头部，移动底座上端滑动连接有防护机构。本实用新型通过设置的第一电动推杆、调节龙门、第二电动推杆和夹紧头部，利用第二电动推杆驱动一对夹紧头部上的夹紧盒对零件本体铸件进行夹紧，自动化程度高，夹取更加稳定，且大大节省了劳动力，安全性能好。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

背景技术

现有技术中的集装箱支撑脚铸件，通过浇筑成型后温度高达500摄氏度，且重量达到80kg以上，成型后需静置较长时间待其完全冷却至常温后，再通过人工吊装的方式对其进行搬运以进行下一道工序，不仅需花费较多的等待时间，且操作非常不便，故此问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括上下两端分别连接有支撑架和万向轮的移动底座，

所述支撑架下端中心处固定连接有第一电动推杆，该第一电动推杆的动力输出端能够沿竖直方向上下定位移动，且该第一电动推杆的动力输出端通过一转向调节机构连接有一调节龙门，该调节龙门能够在所述转向调节机构的带动下在水平方向上进行周向定位转动；

所述调节龙门的下端定位连接有呈对向设置的一对第二电动推杆，该对第二电动推杆的动力输出端能够沿对向定位移动，且该对第二电动推杆的动力输出端上均固定连接有一安装板，所述安装板上远离第二电动推杆的端面均连接有一夹紧头部；

所述移动底座的上端滑动连接有防护机构。

其进一步的技术方案是：

所述转向调节机构包括固定板、电动机、从动齿轮和主动齿轮，所述固定板固定套接于第一电动推杆的动力输出端，所述电动机固定连接于固定板上端，且电动机的输出轴贯穿固定板并与主动齿轮固定连接并带动主动齿轮转动，所述从动齿轮轴承连接于固定板下端，且从动齿轮与主动齿轮啮合传动，所述从动齿轮下端与调节龙门固定连接。

其进一步的技术方案是：

所述夹紧头部包括夹紧盒、气泵和弹性充气囊，所述夹紧盒与安装板之间连接有螺栓部件并通过该螺栓部件固定连接两者，所述夹紧盒通过安装板与第二电动推杆的动力输出端固定连接；所述弹性充气囊胶接于夹紧盒内壁，所述气泵固定连接于夹紧盒上端，且气泵的出气管贯穿夹紧盒并与弹性充气囊的内部固定连通。

其进一步的技术方案是：

所述防护机构包括防护滑座和驱动装置，所述防护滑座位于支撑架内侧，且防护滑座下端固定连接有一对T型滑块，所述移动底座上端设置有一对与T型滑块相匹配的滑槽，该防护滑座能够在驱动装置的驱动下在移动底座上滑动。

其进一步的技术方案是：

所述驱动装置包括正反转电机和驱动齿轮，且正反转电机与移动底座侧端之间连接有固定座，该正反转电机位于所述固定座上；所述正反转电机的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述防护滑座下端面设置有与驱动齿轮啮合传动的齿槽，所述驱动齿轮在正反转电机的驱动下沿齿槽移动并带动防护滑座在移动底座上滑动。

其进一步的技术方案是：

所述调节龙门的龙门横梁下表面上固定连接有冷却风扇。