[实用新型]一种一体式3D投影触摸自助点菜装置

说明书

本实用新型提出一种一体式3D投影触摸自助点菜装置，所述自助点菜装置包括摄像头1、摄像头2、控制单元和投影光机；所述控制单元基于嵌入式ARM平台；本实用新型使用两个摄像头，一个摄像头基于算法识别盘子，另外一个摄像头基于算法识别平面手势，可以满足顾客在观看菜品的同时实现使用手势点菜的功能。本实用新型可以使用单个摄像头完成物体的精准识别，可以在投影区域的任意位置迅速找到盘子的摆放位置，并将菜品的3D图像投影到盘子所在位置。顾客可以实际看到菜品的样子，让用户可以有更好的体验。

技术领域

本实用新型属于手势识别控制技术领域，特别是涉及一种一体式3D投影触摸自助点菜装置。

背景技术

现有的触控投影方案大多是单独一个触控系统，该触控系统包括投影模块、红外摄像头采集模块、红外激光器模块、控制单元模块和视频输出模块，其主要原理是：视频输出模块通过HDMI等视频线与投影模块连接，投影模块将视频投影到平面上，红外摄像头采集模块和红外激光器模块共同使用，红外摄像头采集模块只能可以滤除可见光，只能看到与红外激光器模块相同波长的光线。红外激光器模块出光口与平面平行。当有手指和物体出现在桌面时，会反射红外激光器模块发出的红外激光形成光斑，红外摄像头采集模块采集到这些光斑，并将这些图像传送给控制单元模块，控制单元模块获取到图像后，通过算法提取光斑的坐标。通过算法处理多帧图像后可以计算出手指和物体的动作。然后将动作编号发送给视频输出模块，视频输出模块接收到控制单元模块传输过来的信号，来切换相应的视频图像。

现有技术的算法必须运行在高性能的PC主机上，导致成本高，市场上识别物体一般都使用两个或者更多的摄像头识别，导致空间增大，单摄像头方案一般识别精度不高，现在市场上在点菜相关的系统中多为手持的小型按键式的点菜终端或者是大型的自助点菜机。前者的缺点是顾客必须观看纸质菜单然后将菜品编号告诉服务人员，这导致顾客不能提前观察到菜品，如果在菜品做好后顾客发现和自己想象中的菜品不同的话，这将导致顾客的体验变差。后者的缺点是尺寸大，占用空间。

实用新型内容

本实用新型目的是为了解决现有技术中的问题，提出了一种一体式3D投影触摸自助点菜装置。本实用新型基于嵌入式ARM平台，所有算法基于嵌入式平台优化，本实用新型可以使用单个摄像头完成物体的精准识别，可以在投影区域的任意位置迅速找到盘子的摆放位置，并将菜品的3D图像投影到盘子所在位置。顾客可以实际看到菜品的样子，让用户可以有更好的体验。本实用新型使用两个摄像头，一个摄像头基于算法识别盘子，另外一个摄像头基于算法识别平面手势。可以满足顾客在观看菜品的同时实现使用手势点菜的功能。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型提出一种一体式3D投影触摸自助点菜装置，所述自助点菜装置包括摄像头1、摄像头2、控制单元和投影光机；所述控制单元基于嵌入式ARM平台；

所述投影光机的投影区域包括桌面上的盛装器皿区域和点菜界面区域，所述盛装器皿区域用于放置盛装菜品的器皿，顾客在所述点菜界面区域进行手势操作；所述摄像头1用于自动寻找放在桌面投影区域中的盛装菜品的器皿，所述摄像头2用于捕捉顾客手指在桌面上的点菜界面区域中的手势操作；所述投影光机用于将3D菜品图像投射到盛装菜品的器皿上以及将菜单投射到点菜界面区域上；所述控制单元接收到摄像头1寻找到的器皿信息和摄像头2捕捉到的手势操作信息后，根据特定的手势和点餐操作区得出顾客想要完成的功能，同时控制投影光机将3D菜品图像投射到盛装菜品的器皿所在位置。

进一步地，所述盛装菜品的器皿为盘子。

进一步地，所述摄像头1为RGB摄像头，所述摄像头2为红外摄像头。

进一步地，所述顾客想要完成的功能包括切换菜品、下单和切换目录。

进一步地，如果是下单操作则保存用户的下单信息，所述控制单元将所述下单信息通过wifi网络发送到服务器。