[实用新型]动车顶棚双头龙门自动焊设备

权利要求书

1.动车顶棚双头龙门自动焊设备，其特征在于：包括龙门架（1），所述龙门架（1）两侧设置可多角度变动的自动焊接机头，每个自动焊接机头上配置焊枪夹持及角度调节机构（4），所述龙门架（1）底部固定在行走箱体（9）上，所述行走箱体（9）于龙门架行走导轨（6）上滑动，所述龙门架行走导轨（6）固定在工件组装胎具的两侧，所述龙门架（1）的横梁（11）上安装移动滑台（2），移动滑台（2）上安装焊枪升降机构（3），所述焊枪升降机构（3）上固定有焊枪夹持及角度调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的动车顶棚双头龙门自动焊设备，其特征在于：所述焊枪夹持及角度调节机构（4）包括焊枪（770）、水平方向焊枪角度电动调节组件（550）、焊枪±30°电动调节组件（660）、竖直方向电动直线调节组件（330）、焊枪±60°电动调节组件（220），所述竖直方向电动直线调节组件（330）固定在水平方向焊枪角度电动调节组件（550）的第一滚珠丝杆（551）上，所述焊枪（770）固定在竖直方向电动直线调节组件（330）的第二滚珠丝杆（331）上，所述焊枪±30°电动调节组件（660）和焊枪±60°电动调节组件（220）用于调节焊枪角度。

3.根据权利要求2所述的动车顶棚双头龙门自动焊设备，其特征在于：所述水平方向焊枪角度电动调节组件（550）和竖直方向电动直线调节组件（330），均通过步进电机驱动，滚珠丝杆传输动力，直线导轨导向，实现组件运动。

4.根据权利要求1所述的动车顶棚双头龙门自动焊设备，其特征在于：所述焊枪还安装有监控基准线发射器（990）、监控摄像头（880）和接触式机械跟踪组件（440），通过监控摄像头（880）监控基准线发射器（990）发射的基准线为基准，实时控制焊枪左右方向，高度方向通过接触式机械跟踪组件（440）自动调整。