[实用新型]一种机器视觉表面缺陷检测设备有效
申请号: | 202020602490.3 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN212379303U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 石林;刘泽灿;王紫越;陈世德;金凤鸣 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 江金城 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器 视觉 表面 缺陷 检测 设备 | ||
本实用新型公开了一种机器视觉表面缺陷检测设备,主要包括输送线、检测装置、控制装置和报警装置;所述输送线水平固定设置,并与控制装置连接;所述检测装置固定安装在输送线上,并与控制装置连接;所述控制装置固定安装在输送线上,并与报警装置连接;所述报警装置安装在控制装置上,通过声光报警方式进行提示。使用时,从输送线左侧送来待测产品,通过驱动电机对主滚筒和传送带的驱动,使得待测产品在输送线上不断从左侧送来,当待测产品进入检测区域后,位于上方的摄像头会从不同角度捕获产品表面的图像,经过图像采集模块的采集和控制器的处理,分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型,若发现缺陷则通过报警装置提示工作人员从输送线上剔除。
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种用于机器视觉表面缺陷检测的设备。
背景技术
传统的工业生产制造,由于科学技术的限制仍然主要采用人工检测的方法去检测产品表面的缺陷,这种方法由于人工的限制和技术的落后,不仅检测产品的速度慢、效率低下,而且在检测的过程中容易出错,从而导致了检测结果的不精确;后来由于科学的进步和发展,出现了利用工业摄像头通过图像识别方式获取产品表面的缺陷信息的技术,但在实际应用过程中,由于检测设备结构和布局上的不合理,会造成检测精度低、检测效率较慢、效果较差的情况,因此,现有技术需要进一步改进和完善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于机器视觉表面缺陷检测的设备。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:
一种机器视觉表面缺陷检测设备,该检测设备主要包括用于转送待检测产品的输送线、用于检测表面缺陷的检测装置、用于控制检测设备运行的控制装置、以及用于提示缺陷信息的报警装置。所述输送线水平固定设置,并与控制装置连接。所述检测装置固定安装在输送线上,并与控制装置连接。所述控制装置固定安装在输送线上,并与报警装置连接。所述报警装置安装在控制装置上,通过声光报警方式进行提示。
具体的,所述输送线主要包括输送架、辊棒、传送带、驱动电机、主滚筒、从滚筒、同步带、同步轮、以及机脚。所述输送架水平横向设置,所述机脚分别安装在输送架的底部,与输送架固定连接。所述辊棒通过轴承并排水平设置在输送架上,并可绕轴心旋转。所述主滚筒和从滚筒通过轴承分别设置在输送架的两端端部。所述传送带环绕设置在辊棒、主滚筒和从滚筒上,并与之同步转动。所述驱动电机固定设置在输送架内,并与控制装置连接。所述同步轮分别安装在驱动电机输出端和主滚筒上,并通过同步带实现两者的传动连接,从而带动传送带向前输送。
具体的,所述检测装置主要包括图像采集模块、安装座、摄像头、支架、以及云台。所述安装座设置在输送线上,与输送线固定连接。所述云台安装在安装座上,并与控制装置连接。所述支架的一端安装在云台的驱动端上,另一端与摄像头固定连接。所述图像采集模块设置在控制装置内,并与摄像头连接。
具体的,所述控制装置主要包括控制台、开关键、触控屏、显示屏、控制器、开关电源模块、以及通信模块。所述控制台安装在输送线上,与输送线固定连接。所述开关键、触控屏和显示屏均设置在控制台的前侧,分别与与控制器连接,且开关见和触控屏位于控制台的下部位置。所述控制器、开关电源模块和通信模块均安装在控制台内,且相互连接。所述通信模块通过有线或无线方式与外界设备联络通信。所述控制器分别与输送线、检测装置和报警装置连接。
具体的,所述报警装置主要包括指示灯和声音报警模块。所述指示灯设置在控制装置上,与声音报警模块连接。所述声音报警模块设置在控制装置内,与控制装置连接。
进一步的,所述输送线还包括用于放置工具或物品的收纳箱。所述收纳箱设置在输送架内,位于控制装置下方,并与输送架固定连接。
作为本实用新型的优选方案,所述指示灯采用圆柱状的红绿双色灯。
作为本实用新型的优选方案,所述检测装置设为四组,分别安装在输送线的两侧位置。
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