[实用新型]绣花机电子压脚装置及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种绣花机电子压脚装置及绣花机，包括压脚组件、电机、连杆组件以及安装于驱动器轴的压脚驱动器，压脚组件包括压脚杆、与压脚杆下端连接的压脚、与压脚杆上端连接的压脚驱动块，压脚驱动块设有与针杆配合的压脚导向孔一，底部横梁上设有与压脚杆配合的压脚导向孔二，压脚驱动器用于驱动压脚驱动块，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，电机的输出轴与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与压脚驱动器连接。本实用新型使用电机直接控制压脚的行程和运动规律，可实现针对不同的布料厚度和花样切换压脚运动规律。

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域。

背景技术

传统的绣花机压脚装置，采用凸轮连杆机构驱动压脚，压脚运动规律单一，无法针对不同的布料厚度和花样切换压脚运动规律。

另外，目前压脚仅通过针杆进行导向，导向精度不够高，容易偏位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绣花机电子压脚装置，方便针对不同的布料厚度和花样切换压脚运动规律，并提高压脚导向精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绣花机电子压脚装置，安装于绣花机机头，所述绣花机机头包括机头壳体组件和针杆架组件，所述针杆架组件包括针杆架以及安装于针杆架的针杆，所述针杆架的底部设有底部横梁，所述底部横梁上设有与针杆配合的针杆导向孔，所述机头壳体组件包括机头壳体、安装于机头壳体的驱动器轴，所述针杆架与机头壳体之间设有换色导轨组件，所述驱动器轴上安装有针杆驱动器，所述绣花机电子压脚装置包括压脚组件、电机、连杆组件以及安装于驱动器轴的压脚驱动器，所述压脚组件包括压脚杆、与压脚杆下端连接的压脚、与压脚杆上端连接的压脚驱动块，所述压脚驱动块设有与针杆配合的压脚导向孔一，所述底部横梁上设有与压脚杆配合的压脚导向孔二，所述针杆连接有压脚弹簧，压脚弹簧的上端与压脚驱动块抵接，压脚弹簧的下端与底部横梁抵接，所述压脚驱动器用于驱动压脚驱动块，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述电机的输出轴与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与压脚驱动器连接。

优选的，所述针杆架的前侧安装有前面板，所述前面板上设有导向槽，所述压脚驱动块设有与导向槽配合的导向凸部。

优选的，所述电机安装于电机安装座，所述电机安装座安装于机头壳体侧面。

优选的，所述机头壳体的侧面设有定位电机安装座的定位凹槽。优选的，所述机头壳体的侧面设有定位电机安装座的定位凹槽。

本实用新型还提供了一种绣花机，安装有所述的绣花机电子压脚装置。

本实用新型采用的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型的绣花机电子压脚装置是为了精确控制压脚的运动，使用电机直接控制压脚的行程和运动规律，可实现针对不同的布料厚度和花样切换压脚运动规律，从而可以实现一机多用，不至于一台机器只能适应一种刺绣产品，同时精确的压脚运动控制可以使的花样更加精致饱满，提升产品品质。

另外，通过压脚驱动块上压脚导向孔一与针杆配合，压脚杆与底部横梁上的压脚导向孔二配合，而且压脚驱动块上导向凸部与导向槽配合，形成双轴加导向槽的组合导向结构，保证压脚上下运动的稳定性，确保其不会偏位。

本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为绣花机机头侧面结构示意图；

图2为针杆架组件未安装前面板时的正面结构示意图；

图3为图2中L-L剖面结构示意图；