[实用新型]自动检测包装一体机

说明书

本实用新型公开了一种自动检测包装一体机，包括机架，机架上设置有升降旋转工作台、沿升降旋转工作台圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置和取放料机械手及与取放料机械手相配合的收料摆盘装置和废料收集盒，升降旋转工作台沿其圆周方向设置有用于安置产品治具的第一托架，升降旋转工作台能够驱动产品治具升降和旋转以使产品治具依次与上下料工位、自动检测装置和取放料机械手相对应配合。本实用新型实现了产品的自动检测和包装，有效地节省了人力和时间，减小了设备整体的体积，结构紧凑、稳定，稳定性和可靠性高，提高了生产效率及产品的质量和良率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及检测和包装设备，尤其涉及一种自动检测包装一体机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。在CNC加工件、冲压件、注塑件等产品加工完成后，通常都需要先对产品进行相应的检测，检测产品的外形、高度尺寸等是否合格，特别是加工精度高、装配精度高的产品，然后再将产品进行相应的包装处理。但是，传统的依靠人工检测和包装的方式，占用较多的人力，耗费时间长，劳动强度大，操作不便，不利于生产管控，检测精度差，尤其是产品较小、形状不规则或结构比较复杂时，容易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，生产成本高，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品检测和包装存在的问题，提出一种自动检测包装一体机。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提出如下技术方案：

自动检测包装一体机，包括机架，机架上设置有升降旋转工作台、沿升降旋转工作台圆周方向依次排布的上下料工位、自动检测装置和取放料机械手及与取放料机械手相配合的收料摆盘装置和废料收集盒，升降旋转工作台沿其圆周方向设置有用于安置产品治具的第一托架，升降旋转工作台能够驱动产品治具升降和旋转以使产品治具依次与上下料工位、自动检测装置和取放料机械手相对应配合，自动检测装置能够对产品治具上的产品自动进行检测，取放料机械手能够根据检测结果将产品放入收料摆盘装置中或废料收集盒中。

在一些实施方式中，自动检测装置包括激光检测装置及至少一个相机检测装置。

在一些实施方式中，激光检测装置包括激光扫描器及驱动激光扫描器沿水平横向和纵向移动的第一直线运动机构和第二直线运动机构，相机检测装置包括第一相机及驱动第一相机沿水平横向和纵向移动的第三直线运动机构和第四直线运动机构。

在一些实施方式中，取放料机械手的前端设置有取料组件。

在一些实施方式中，取料组件包括第一支座，第一支座上设置有夹料机构及驱动夹料机构上下运动的第二升降机构。

在一些实施方式中，收料摆盘装置包括用于放置包装料盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第五直线运动机构驱动，两个第五直线运动机构并排设置，两个第五直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品放置工位和包装料盘更换工位相对应。

在一些实施方式中，升降旋转工作台包括同轴设置的旋转上板和旋转下板，旋转上板与旋转下板之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构连接，若干第一托架沿所述旋转上板的圆周方向均布，旋转下板由第一驱动机构驱动进行旋转且通过第一导向机构带动旋转上板同步旋转，旋转上板由第一升降机构通过沿竖直方向设置的第一连接轴推动进行升降且第一导向机构沿竖直方向与旋转下板相对滑动。

在一些实施方式中，第一导向机构包括若干沿竖直方向设置的第一导向轴，第一导向轴的上端与旋转上板固定连接，旋转下板上设置有与第一导向轴相配合的第一导向通孔。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括与旋转下板连接的中空旋转平台及驱动中空旋转平台转动的第一电机。