[实用新型]移动设备升降装置及移动设备

说明书

本实用新型实施例涉及机械设备技术领域，提供一种移动设备升降装置和移动设备。该移动设备升降装置安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，驱动件和齿轮齿条机构均固定安装于底板；齿轮齿条机构包括齿轮以及与齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，驱动件的动力输出端与齿轮齿条机构固定连接，第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有推杆，推杆远离齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，支撑腿活动插设于底板。本实用新型实施例提供的移动设备升降装置，通过齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种移动设备升降装置及移动设备。

背景技术

通常可移动机电设备的底座上会装有万向轮，以便于移动和调整设备的摆放位置。但是由于万向轮的固有特性，对设备不能提供稳定的支撑，即使是使用自锁式万向轮，在外力作用或者设备自身震动的情况下，设备台车也不可避免的会发生晃动。对于需要精密操作的机电设备来说，轻微的晃动也会影响作业效果。因此，亟需提供一种可以给移动设备提供稳固支撑的机构。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种移动设备升降装置及移动设备，用以解决移动设备的万向轮无法给设备提供稳固支撑的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种移动设备升降装置，安装于移动设备的底板，包括驱动件和第一传动件，所述第一传动件包括齿轮齿条机构和推杆，所述驱动件和所述齿轮齿条机构均固定安装于所述底板；

所述齿轮齿条机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述驱动件的动力输出端与所述齿轮齿条机构固定连接，所述第一齿条和第二齿条的一端分别固定连接有所述推杆，所述推杆远离所述齿轮齿条机构的端面与支撑腿的顶端相抵压，所述支撑腿活动插设于所述底板。

进一步的，所述驱动件为直线驱动机构，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一齿条或第二齿条固定连接。

进一步的，本实用新型实施例提供的移动设备升降装置还包括安装于所述底板的第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件的结构相同且传动方向相同，所述第一传动件和所述第二传动件对应的所述第一齿条或所述第二齿条通过所述第一连杆固定连接，所述直线驱动机构的动力输出端与所述第一连杆连接。

进一步的，所述直线驱动机构包括驱动杆和第二连杆，所述驱动杆与所述底板转动连接，所述驱动杆的一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆转动连接。

进一步的，所述推杆的端面为楔形面，所述楔形面与所述支撑腿的顶端相抵压。

进一步的，所述楔形面的上下两端均设有限位平面。

进一步的，所述支撑腿的顶端设有轴承支座，所述轴承支座上连接有滚珠轴承，所述楔形面与所述滚珠轴承相抵压。

进一步的，所述底板上对应所述移动设备的万向轮的轮轴处开设有通孔，所述轮轴为空心轴，所述支撑腿活动插设于所述通孔和所述轮轴。

进一步的，所述通孔可收容所述支撑腿顶端的轴承支座，所述轴承支座的下端面与所述轮轴的上端面之间设有压缩弹簧。

第二方面，本实用新型实施例提供一种移动设备，包括上述第一方面所述的移动设备升降装置。

本实用新型实施例提供的移动设备升降装置，通过在移动设备底板上设置齿轮齿条机构和推杆，将驱动件的动力同步传递给对应的活动插设于移动设备底板的支撑腿，使支撑腿向下移动并将移动设备撑起，从而给移动设备提供稳定支撑。

附图说明