[实用新型]移动设备支撑装置及移动设备

权利要求书

1.一种移动设备支撑装置，安装于移动设备的底板，其特征在于，包括：第一轴、第二轴、第一铰链、支撑腿以及驱动装置；

所述驱动装置的固定端转动安装于所述底板，所述驱动装置的驱动端与所述第一轴转动连接；所述第一轴的两端分别通过所述第一铰链与所述底板连接，所述第一铰链上开设有第一滑槽，所述第二轴穿设于所述第一滑槽，且所述第二轴的两端分别连接有所述支撑腿，所述支撑腿活动插设于所述底板。

2.根据权利要求1所述的移动设备支撑装置，其特征在于，还包括第三轴、第四轴和第二铰链；

所述驱动装置的驱动端与所述第三轴转动连接；所述第三轴的两端分别通过所述第二铰链与所述底板连接，所述第二铰链上开设有第二滑槽，所述第四轴穿设于所述第二滑槽，且所述第四轴的两端分别固定连接有所述支撑腿。

3.根据权利要求2所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动件和连杆，所述直线驱动件转动安装于所述底板，其驱动端与所述第一轴转动连接，所述连杆的两端分别与所述第一轴和所述第三轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述直线驱动件为电动推杆、伸缩式液压缸或直线运动气缸。

5.根据权利要求2所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述第一滑槽和所述第二滑槽为腰形，其长度根据所述支撑腿的升降行程确定。

6.根据权利要求1所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述第一铰链包括支座和V型连接板，所述支座固定于所述底板，所述V型连接板的弯折部与所述支座转动连接，所述V型连接板的一端与第一轴连接，所述第一滑槽开设于所述V型连接板的另一端。

7.根据权利要求1所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述第一轴球铰连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的移动设备支撑装置，其特征在于，所述移动设备的万向轮的轮轴固定插设于所述底板，所述轮轴为空心轴，所述支撑腿活动插设于所述轮轴。

9.一种移动设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的移动设备支撑装置。

10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备的万向轮通过轮连接件套设于轮轴，所述轮轴上设置有轴肩，所述轴肩处设有滚珠轴承，所述轮连接件内侧相应设有与所述滚珠轴承配合的轴承槽。