[实用新型]一种运动连接结构

说明书

本实用新型公开了一种运动连接结构，包括若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置均装设有滑移组件，还包括连接组件，所述连接组件包括连接件和与所述连接件的两端分别连接的连接座；所述连接组件通过所述连接座分别与所述第一检测装置和第二检测装置连接。本实用新型所述运动连接结构能够提高检测装置的适应性，使其适应扭曲螺旋轨道，且在螺旋轨道上保持检测装置本身的平衡性，不至于发生翻车或者滚轮卡死的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种运动连接结构，尤其涉及一种检测装置用的运动连接结构。

背景技术

目前用于轨道上、管道内的检测装置是一个个的检测小车，小车沿轨道或滑槽移动时，小车上的滚轮在同一平面内运动，直线传导，如若遇到轨道偏移的情况，小车的前后滚轮在同一个平面内易卡死，即检测小车的适应性不强，从而影响检测作业的正常进行，当轨道成倾斜或者螺旋状时，其检测难度加大，这种检测小车已不能满足检测条件。

因此，亟需提出一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种运动连接结构，采用的技术方案是：

一种运动连接结构，包括：若干个依次连接的检测单元，所述检测单元包括第一检测装置和第二检测装置，

优选地，所述第一检测装置和第二检测装置均装设有滑移组件，

优选地，还包括连接组件，所述连接组件包括连接件和与所述连接件的两端分别连接的连接座；

优选地，所述连接组件通过所述连接座分别与所述第一检测装置和第二检测装置连接。

优选地，所述滑移组件包括若干组轮组，所述轮组包括连接轴，以及连接在所述连接轴两端的两个滚轮，

优选地，所述连接轴安装于所述第一检测装置和第二检测装置上，且所述连接轴的轴向方向与第一检测装置和第二检测装置的轴向方向垂直，且所述连接轴的长度大于所述第一检测装置和第二检测装置的宽度。

优选地，所述两个滚轮分别设置于所述第一检测装置和第二检测装置的两侧。

优选地，所述连接件包括连接杆、铰链和钢索；

优选地，所述连接件的长度大于所述第一检测装置和第二检测装置的长度。

优选地，所述连接座包括万向球，所述第一检测装置或第二检测装置通过万向球与所述连接件连接。

优选地，所述连接座包括导轮，所述导轮具有中心通孔，

优选地，所述导轮上相对设置有两个连接环。

优选地，所述中心通孔为矩形通孔，所述两个连接环分别相对设置于所述矩形通孔的短边一侧，所述连接环通过所述中心通孔套设于所述导轮上。

优选地，所述导轮上的两个连接环中的一个与第一检测装置或第二检测装置连接，另一个与连接件相连。

优选地，所述连接座安装于所述第一检测装置和第二检测装置横向长度的中心位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果中的一个或多个：

1.本实用新型所述运动连接结构能够提高检测装置的适应性，使其适应扭曲螺旋轨道，且在螺旋轨道上保持检测装置本身的平衡性，不至于发生翻车或者滚轮卡死的问题；

2.本实用新型所述运动连接结构通过连接杆与导轮将前后两个检测装置连接，后检测装置可以扭曲螺旋，径向偏移；

3.本实用新型所述运动连接结构可以自适应轨道，测量导轨的宽度，以及自检本身的相对位置是否一致；