[实用新型]一种槟榔摇籽入盘机构

说明书

本实用新型公开了一种槟榔摇籽入盘机构，包括：料盘夹持机构；载体，载体通过缓冲件设于料盘夹持机构上，缓冲件包括为弹簧装置及侧边固定板组件、或者支撑脚固定块及滑块组件，其中弹簧装置固定设于载体的两侧，弹簧装置的另一端顶住设在侧边固定板里，侧边固定板固接于料盘夹持机构上，其中滑块设于载体的底端，滑块滑接的侧端滑接于支撑脚固定块上，支撑脚固定块固接于料盘夹持机构上，载体上开设有多个异形型腔体，异形型腔体为横向两端窄、中央宽的异形型腔体，并且在宽窄交界位置设置四个凸点；摇籽机构，摇籽机构能使载体产生左右摇动。本实用新型提供的一种槟榔摇籽入盘机构，能够对不同种类大小的槟榔进行摆盘。

技术领域

本实用新型涉及一种入盘机构，尤其是一种槟榔摇籽入盘机构。

背景技术

现有的载体形式一般为槟榔料盘，现有的槟榔料盘在摇籽入盘的过程中，如何保证载体上的型腔只能放入一颗槟榔，且摇籽晃动幅度不太大，且槟榔料盘是可拆卸设计的，是亟需解决的几大问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种槟榔摇籽入盘机构。

本实用新型的技术方案为：一种槟榔摇籽入盘机构，包括：

料盘夹持机构；

载体，所述载体通过缓冲件设于所述料盘夹持机构上，所述缓冲件包括为弹簧装置及侧边固定板组件、或者支撑脚固定块及滑块组件，其中弹簧装置固定设于所述载体的两侧，所述弹簧装置的另一端顶住设在侧边固定板里，侧边固定板固接于所述料盘夹持机构上，其中滑块设于所述载体的底端，所述滑块滑接的侧端滑接于所述支撑脚固定块上，所述支撑脚固定块固接于所述料盘夹持机构上，所述载体上开设有多个异形型腔体，所述异形型腔体为横向两端窄、中央宽的异形型腔体，并且在宽窄交界位置设置四个凸点；

摇籽机构，所述摇籽机构包括伺服电机、连杆、偏心轮和连接块，所述伺服电机固定设于所述料盘夹持机构上，所述伺服电机的电机轴与连杆连接，所述连杆与偏心轮连接，所述偏心轮与连接块连接，所述连接块与载体的侧壁连接。

优选地，所述侧边固定板为“L”形。

优选地，所述多个异形型腔体呈多排并列开设在所述载体上，多排之间呈平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种槟榔摇籽入盘机构，偏心轮与摇籽机架连接，伺服电机带动偏心轮转动，从而带动摇籽机架摆动；槟榔掉落在载体上时，摇籽机架往复运动，产生振幅，载体上的型腔只能放入一颗槟榔，多余的槟榔沿着角度方向往下滑落，角度调整机构，可以使摇籽机架产生不同的倾斜角度，能够对不同种类大小的槟榔进行摆盘。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视图。

图2为本实用新型的载体俯视图。

图3为本实用新型的载体侧视图。

图4为本实用新型的缓冲件主视图。

图5为本实用新型的缓冲件主视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示，一种槟榔摇籽入盘机构，包括料盘夹持机构1、载体2、摇籽机构。