[实用新型]一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置

权利要求书

1.一种可控制擦头自动垂直升降的自动控制装置，其特征在于，其包括擦头升降系统座片、擦头升降电机、擦头升降驱动齿轮、擦头升降齿条、电动擦头系统、T形导轨、上位磁铁、上位霍尔感应器、下位磁铁、下位霍尔感应器、拖链线束，擦头升降系统座片固定在Y轴运动系统上，可随Y轴运动系统左右、前后平移；擦头升降电机固定在擦头升降系统座片上，擦头升降驱动齿轮固定在擦头升降电机输出轴上；下位磁铁固定在电动擦头系统上，电动擦头系统与上位磁铁都固定在擦头升降齿条上，可随擦头升降齿条上下平移；T形导轨、上位霍尔感应器、下位霍尔感应器都固定在擦头升降系统座片上；拖链线束一端固定在擦头升降系统座片上，一端固定在擦头升降齿条上，可随擦头升降齿条上下拖动；擦头升降齿条被T形导轨与擦头升降系统座片前后夹住，保持与擦头升降驱动齿轮啮合，擦头升降齿条在其形成的滑槽内在擦头升降驱动齿轮的驱动下上下平移。