[实用新型]一种固定效果好的机械类物料起重用固定夹具

说明书

本实用新型涉及机械类技术领域，且公开了一种固定效果好的机械类物料起重用固定夹具，包括握把，所述握把的左端套接有连接块，所述连接块的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机，所述保护壳内底侧壁和内顶侧壁的中部插接有支撑杆。该固定效果好的机械类物料起重用固定夹具，通过设置的八组夹紧板来夹紧货物，并由夹紧板通过契合杆和契合筒挤压第一弹簧和第二弹簧，使得每组契合装置内的四个夹紧板能够适应不同规则货物的外表面并进行夹紧，保证夹紧板的内侧面与不规则货物的外表面贴合，从而提高了该装置与货物连接时的稳定性，避免了货物与该装置固定时出现脱落的情况，提高了该装置的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械类技术领域，具体为一种固定效果好的机械类物料起重用固定夹具。

背景技术

机械类起重用固定夹具能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，且此类机械类起重用固定夹具主要用于小型货物的起重搬运，现有的机械类起重用固定夹具在使用时，夹手部位兼容范围较小，在起重不规则形状货物时，不能有效的与货物表面贴合，从而导致夹手与货物连接时稳固性较低差，极易发生货物与固定夹具脱落的情况，造成不必要经济损失的问题，为此我们提出一种机械类起重用固定夹具。

例如，中国专利公告号为CN209740520U中提供的一种机械类起重用固定夹具，其基本描述为：包括固定夹具主体，还包括加固机构和固定机构，所述固定夹具主体的前表面固定连接有承重夹手，且所述承重夹手的内侧底部固定连接有弧形卡槽盒，且所述加固机构位于弧形卡槽盒的内侧，且所述加固机构包括活动安装在弧形卡槽盒内侧的辅助夹块和承重主板，该实用新型通过设置的称重弹簧、辅助夹块和承重主板，使得承重夹手与带起重货物表面相贴合，来解决承重夹手在起重不规则货物时稳定性较差的问题，但是该实用新型在夹取不规则货物时，依然是橡胶防滑垫整体移动来对货物进行夹取，不能做到夹取面弯曲，不能对不规则货物的外表面做到最大限度的贴合，从而降低了货物运输的稳定性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固定效果好的机械类物料起重用固定夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定效果好的机械类物料起重用固定夹具，包括握把，所述握把的左端套接有连接块，所述连接块的左侧面固定连接有保护壳，所述保护壳内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机，所述保护壳内底侧壁和内顶侧壁的中部插接有支撑杆，所述保护壳内底侧壁和内顶侧壁的左侧插接有转杆，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆外表面的右侧套接有支撑板，所述支撑板的下表面与保护壳的内底侧壁固定连接，所述转杆外表面的底部套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述转杆外表面的顶部套接有夹紧块，所述夹紧块的内侧面设置有契合装置，所述契合装置包括稳定板，所述稳定板的内侧面固定连接有契合筒，所述契合筒的内侧面插接有契合杆，所述契合杆的内端固定连接有夹紧板，所述契合杆的右端固定连接有限位板，所述契合筒的外表面设置有第一弹簧，所述契合筒的内部设置有第二弹簧。

优选的，所述夹紧板的内侧面设置有防滑层，防滑层由防滑胶垫和防滑纹路组成，夹紧板的内侧面与防滑胶垫固定连接。

优选的，所述蜗轮的数量为两组，两组蜗轮的内侧面与蜗杆外表面的前侧和后侧啮合。

优选的，所述契合筒的高度与契合杆和限位板之和相同。

优选的，所述稳定板外表面的四边均做倒圆角处理，倒圆角的半径为十五毫米。

优选的，所述夹紧块的形状为L形，夹紧块的材质为实心不锈钢材质。

(三)有益效果