[实用新型]一种地毯抓料工装

说明书

本实用新型公开了一种地毯抓料工装，涉及机械手领域，为达到上述目的，本实用新型的技术方案包括抓料台和抓料组件；所述抓料台内设有设有弧形孔，所述弧形孔的孔口位于所述抓料台的下表面；所述抓料组件包括弧形爪和齿轮，所述弧形互动配合于所述弧形孔内，所述弧形爪的内侧面或者外侧面设有齿条，所述齿轮通过电机带动，并且所述齿轮与所述齿条啮合，所述弧形爪自所述弧形孔伸出后，所述弧形爪的前端呈向抓料台一侧回勾。可以实现将将内饰稳定的锁定在抓料组件上，同时这种方案仅需一个抓料组件就可以实现对内饰面料的抓取，更加简单方便。

技术领域

本实用新型涉及一种地毯抓料工装，主要涉及机械手领域。

背景技术

汽车内饰面料是大面积柔性材质，加工的时候面料需要在各个工位间转换，这时需要用工具将面料从一个工位转运到另一个工位上，由于面料面积大，并且是柔性材质，加工过程中不便折叠，因此在转运的时候很难找到合适的工具，在公开号为CN206068876U的专利文献中公布了一种地毯装料工装，该工装通过倾斜设置的定位针伸缩穿透面料，进而实现对面料的夹持，该方案在实际使用的时候存在一些问题，该方案需要几个倾斜方向相反的定位针配合使用，才能将面料抓起来，使用的时候多有不便。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型提出一种地毯抓料工装，可以实现将将内饰稳定的锁定在抓料组件上，同时这种方案仅需一个抓料组件就可以实现对内饰面料的抓取，更加简单方便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：包括抓料台和抓料组件；所述抓料台内设有设有弧形孔，所述弧形孔的孔口位于所述抓料台的下表面；所述抓料组件包括弧形爪和齿轮，所述弧形互动配合于所述弧形孔内，所述弧形爪的内侧面或者外侧面设有齿条，所述齿轮通过电机带动，并且所述齿轮与所述齿条啮合，所述弧形爪自所述弧形孔伸出后，所述弧形爪的前端呈向抓料台一侧回勾。

本实用新型的技术原理及有益效果如下：

齿轮转动将带动齿条线型移动，即齿轮带动弧形爪在弧形孔内滑动，通过齿轮控制弧形爪滑出弧形孔，反向转动齿轮可以控制弧形爪缩回弧形孔内。由于弧形爪和弧形孔是弧形结构，因此当弧形爪伸出弧形孔后，伸出后向上回勾，即弧形爪伸出穿进下方内饰面料后，可以将内饰面料兜住。

使用的时候控制抓料台的下表面与内饰面料接触，然后通过齿轮驱动弧形爪向外滑动，弧形爪将穿进内饰面料，然后回勾将内饰面料兜住，进而将内饰面料锁紧。

通过以上方案，可以实现将将内饰稳定的锁定在抓料组件上，同时这种方案仅需一个抓料组件就可以实现对内饰面料的抓取，更加简单方便。

优选地，与所述齿条相对的所述弧形爪另一侧转动配合有滚轮，所述滚轮的轮面与所述齿条相对的所述弧形爪另一侧侧面相抵，即滚轮和齿轮分别位于弧形爪的两侧，通过齿轮和滚轮可以将弧形爪稳定的锁定，然后通过齿轮驱动弧形爪移动。

优选地，所述齿条位于所述弧形爪的内侧面，设置在内侧面可以是齿条和齿轮配合更加紧密。

优选地，所述弧形爪的前端设置为尖端，通过设置成尖端可以使得弧形爪更加容易插进内饰面料。

优选地，所述弧形爪的尾端设置有放置向外滑脱的限位头，通过限位头，避免齿轮将弧形爪向外过度的驱动，导致弧形爪滑脱弧形孔。

优选地，所述弧形爪包括前端的齿条段和尾端的支撑段，所述齿条段和所述支撑段之间设置有所述限位头，以保证即使弧形爪向外伸出到最大位置时，支撑段也可以对外部的齿条段进行支撑。

优选地，所述抓料台的上方设有浮动板，所述浮动板与驱动装置固定，所述浮动板上设有若干通孔，螺栓向下穿过所述通孔并连接至抓料台，所述螺栓上外套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠至所述浮动板和所述抓料台，通过设置浮动板和弹簧，可以避免抓料台与内饰面刚性接触，弹簧能够起到很好的缓冲效果。

附图说明