[实用新型]卧式开箱成型机中的纸板取送机构

权利要求书

1.卧式开箱成型机中的纸板取送机构，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台的正上方设置有升降支架，在升降支架的底部设置有若干能吸附或释放纸板的取箱吸盘，升降支架在驱动机构的驱动下能在机架中上下移动，使取箱吸盘能向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，在纸板搁置升降平台与升降支架之间的机架上滑动设置有两个呈左右分布的安装架，在每个安装架中分别设置有一条前后走向的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，当两条输送带随对应安装架水平向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方时，两条输送带及两个安装架不会妨碍取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，并且当两条输送带随对应安装架水平向内移动至纸板搁置升降平台的正上方时，两条输送带正好共同形成能承接从取箱吸盘上所释放落下的纸板并能将所承接的纸板向前输送的纸板承接输送平台。

2.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：驱动机构的结构包括：若干竖向安装于机架上的取箱气缸，所有取箱气缸的缸体与机架相固定，所有取箱气缸的活塞杆向下与升降支架相固定，当取箱气缸的活塞杆伸出时，能带动升降支架及取箱吸盘同步下移，直至取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，当取箱气缸的活塞杆缩回时，能带动升降支架及取箱吸盘同步上移，直至将所抓取的纸板上移至纸板承接输送平台的正上方。

3.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：两个安装架分别定义为第一安装架与第二安装架，用以驱动第一安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：若干水平横向安装于机架上的推料气缸，所有推料气缸的活塞杆均与第一安装架相连接，当所有推料气缸的活塞杆伸出时，能带动第一安装架及对应输送带向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，当所有推料气缸的活塞杆缩回时，能带动第一安装架及对应输送带向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方；用以驱动第二安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：在机架的左右两侧分别支撑有主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，第二安装架固定安装在输送链条上，第二安装架及对应输送带能随输送链条向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或者向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方。

4.根据权利要求1或2或3所述的卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：纸板搁置升降平台的结构包括：安装于机架的底座，在底座的上方设置有用于层叠存放纸板的托架，在底座与托架之间设置有由两个斜撑架呈X形铰接而成的X形支架，X形支架下部的前后两端的其中一端与底座相铰接且不能在底座中前后滑动、另一端与底座相铰接且能在底座中前后滑动，X形支架上部的前后两端的其中一端与托架底部相铰接且不能在托架中前后滑动、另一端与托架底部相铰接且能在托架中前后滑动，在底座与X形支架之间设置有由控制器控制动作的油缸，油缸的缸体与底座相铰接，油缸的活塞杆与X形支架的其中一个斜撑架相铰接，当控制器控制油缸的活塞杆伸出或缩回时，能带动X形支架自动合拢或张开，从而带动托架上升或下降。

5.根据权利要求4所述的卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有用以检测纸板是否上移到位的纸板到位行程开关，在纸板承接输送平台输出端侧的机架上设置有用以检测纸板承接输送平台上的纸板是否输出离开纸板承接输送平台的纸板出完漫反射光电开关，所述纸板到位行程开关与纸板出完漫反射光电开关同时与控制器信号连接。