[实用新型]一种患者自动转运机器人

说明书

本实用新型提供了一种患者自动转运机器人，涉及患者搬运技术领域，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；第二运动机构适于控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构控制第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，控制第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。本实用新型提供的患者自动转运机器人，既节省了医务工作者的时间，降低了医务工作者和病患家属的劳动强度，又避免给被运者造成二次伤害。

技术领域

本实用新型涉及患者搬运技术领域，具体而言，涉及一种患者自动转运机器人。

背景技术

现有技术中，对重症患者或者其他行动不便患者换床检查或手术的处理，都是医护人员或者患者家属人工将患者抬到手术床或检查床上。在患者患有传染病的情况下，会增加医护人员的被感染的风险，并为传染病的社区传播埋下了隐患

实用新型内容

本实用新型解决的问题是在患者患有传染病的情况下，对患者移床转运过程中会增加医护人员的被感染的风险，并为传染病的社区传播埋下了隐患。

为解决上述问题，本实用新型提供一种患者自动转运机器人，包括第一运动机构、第二运动机构、至少一第一支撑板和至少一第二支撑板；每一第一支撑板包括两个第一支撑子板，每一第一支撑板的两个第一支撑子板相向运动以实现第一支撑板的合拢动作，每一第一支撑板的两个第一支撑子板反向运动以实现第一支撑板的张开动作；每一第二支撑板包括两个第二支撑子板，每一第二支撑板的两个第二支撑子板相向运动以实现第二支撑板的合拢动作，每一第二支撑板的两个第二支撑子板反向运动以实现第二支撑板的张开动作；第二运动机构适于驱动第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作；第一运动机构适于当第二运动机构驱动第一支撑板和第二支撑板交替进行合拢动作和张开动作时，驱动第一支撑板和第二支撑板交替向前运动。

较佳地，第一运动机构适于当第一支撑板的两个第一支撑子板之间的距离小于第二支撑板的两个第二支撑子板之间的距离时，驱动第一支撑板向前运动；第一运动机构还适于当第二支撑板的两个第二支撑子板之间的距离小于第一支撑板的两个第一支撑子板之间的距离时，驱动第二支撑板向前运动。

较佳地，患者自动转运机器人包括多个第一支撑板和多个第二支撑板，多个第一支撑板和多个第二支撑板间隔设置，两个相邻的第一支撑板之间设置有一第二支撑板，两个相邻的第二支撑板之间设置有一第一支撑板。

较佳地，第一运动机构包括第一推杆、第二推杆和丝杠模组，第一推杆与多个第一支撑板连接，第一推杆适于带动多个第一支撑板和骨架移动，第二推杆与多个第二支撑板连接，第二推杆适于带动多个第二支撑板移动，丝杠模组与第一推杆和第二推杆连接，丝杠模组适于驱动第一推杆和骨架相对于第二推杆做往复运动。

较佳地，第一推杆上固定设置有多个第一立柱，每一第一支撑子板上设置有两个第一运动孔，每一第一立柱与一第一运动孔配合；第二推杆上固定设置有多个第二立柱，每一第二支撑子板上设置有两个第二运动孔，每一第二立柱与一第二运动孔配合。

较佳地，丝杠模组包括第一电机和第一丝杠，第二推杆与第一电机固定连接，第一丝杠一端设置在第一电机上，第一丝杠另一端可转动地连接第一推杆上，第一电机适于通过转动带动第一丝杠伸缩以实现第一推杆相对于第二推杆做往复运动。

较佳地，第二运动机构包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮设置于凸轮轴上，凸轮轴带动第一凸轮和第二凸轮转动，每一第一凸轮设置于一第一支撑板的两个第一支撑子板之间，每一第二凸轮设置于一第二支撑板的两个第二支撑子板之间，第一凸轮的长轴设置为与第二凸轮的长轴相互垂直。

较佳地，第二运动机构包括多个凸轮轴，多个凸轮轴等间距分布。