[实用新型]一种起重机π型梁自动焊接装置

权利要求书

1.一种起重机π型梁自动焊接装置，其特征是：包括纵向导轨（1）和滑座（2），在第一电机的驱动下，滑座（2）沿纵向导轨（1）纵向平移；在滑座（2）上设置有横向滑槽，在横向滑槽内连接横向滑柱（3），在第二电机（4）的驱动下，横向滑柱（3）沿横向滑槽横向平移；在横向滑柱（3）的一端连接有旋转焊枪座；所述旋转焊枪座包括焊枪夹头（5），焊枪夹头（5）与垂直设置的第三电机（6）连接；在旋转焊枪座上还设置有用于探测焊枪头距π型梁距离的横向激光测距仪（7）和纵向激光测距仪（8）；所述自动焊接装置还包括控制装置，控制装置与第一电机、第二电机（4）、第三电机（6）、横向激光测距仪（7）以及纵向激光测距仪（8）连接。

2.如权利要求1所述的一种起重机π型梁自动焊接装置，其特征是：在纵向导轨（1）上设置有齿条，在滑座（2）上设置有与第一电机连接的齿轮，第一电机通过齿轮齿条的啮合传动驱动滑座（2）沿纵向导轨（1）纵向平移。

3.如权利要求1所述的一种起重机π型梁自动焊接装置，其特征是：所述横向滑柱（3）为方形滑柱，在方形滑柱上设置有齿条；在滑座（2）上设置有与第二电机（4）连接的齿轮，第二电机（4）通过齿轮齿条的啮合传动驱动横向滑柱（3）沿横向滑槽横向平移。

4.如权利要求3所述的一种起重机π型梁自动焊接装置，其特征是：在方形滑柱的滑动面上设有横向的滚道槽，在横向滑槽内设置有与滚道槽滚动接触的顶压滚轮（9），方形滑柱沿横向滑槽横向滚动平移。

5.如权利要求1所述的一种起重机π型梁自动焊接装置，其特征是：所述第三电机（6）为步进电机或伺服电机，并通过减速器与焊枪夹头（5）连接。