[实用新型]一种应用于应急消防救援领域的无人机

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括储存箱，储存箱侧壁固定连接有固定弯杆，固定弧圈端部固定连接有固定带，固定弧圈另一端设有固定插件，储存箱底部固定连接有导向圈，导向圈中间转动连接有一组驱动轴，驱动轴外壁套有传送带，传送带外固定连接有分隔顶带，分隔顶带上开设有运球孔，储存箱底部开设有运球弧道，运球弧道中间开设有落球孔，导向圈底部开设有投放孔，导向圈底部固定设有拨料组件，本实用新型固定简单，安装方便，无人机和储存箱分体式设计，可拆卸方便无人机的多样化应用，传送带和分隔顶带实现灭火球的自动分离和连续投放，可以储存多个灭火球，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于应急消防救援领域的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。其应用领域非常广泛，包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。无人机的发展已经较为成熟，并应用于各个领域，如摄影、摄像等，将无人机用于灭火也是其应用的一部分，并呈现很好的效果，节省人力资源以及较小损伤。目前的多旋翼消防无人机装载灭火弹机构多为夹持方式，装载数量有限，需要无人机往返多次填充灭火球后才能继续工作，效率较低，且操作繁琐，易延误时机，且灭火球搭载件与无人机本体固定连接限制无人机的其他方向的应用，而现有的分体式连接较为繁琐。

基于此，本实用新型设计了一种应用于应急消防救援领域的无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于应急消防救援领域的无人机，以解决上述背景技术中提出的夹持方式装载灭火弹机构装载数量有限，需要无人机往返多次填充灭火球后才能继续工作，效率较低，且操作繁琐，易延误时机，且灭火球搭载件与无人机本体固定连接限制无人机的其他方向的应用，而现有的分体式连接较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用于应急消防救援领域的无人机，包括无人机本体和装载组件，所述装载组件包括储存箱，所述储存箱侧壁固定连接有固定弯杆，所述固定弯杆端部固定连接有固定弧圈，所述固定弧圈端部固定连接有固定带，所述固定带中间均匀开设有多组固定插孔，所述固定带绕过无人机本体的机臂并与之配合，所述固定弧圈另一端设有固定插件，所述储存箱底部固定连接有导向圈，所述导向圈中间转动连接有一组驱动轴，所述驱动轴外壁套有传送带，所述传送带外固定连接有分隔顶带，所述分隔顶带上开设有运球孔，所述储存箱底部开设有运球弧道，所述运球弧道中间开设有落球孔，所述导向圈底部开设有投放孔，所述导向圈底部固定设有拨料组件。

优选的，所述传送带固定连接有连接分隔片，所述运球孔位于连接分隔片之间，所述传送带与分隔顶带之间的距离等于所装载灭火球的半径。

优选的，所述储存箱底部为向内倾斜状，方便灭火球滚动到落球孔处，所述储存箱顶部转动连接有顶盖，所述分隔顶带与导向圈之间的距离等于所装载灭火球的半径，所述导向圈为耐火圈。

优选的，所述拨料组件包括固定连接在导向圈底部的拨向电机，所述拨向电机的输出端固定连接有拨板。

优选的，所述固定带为塑胶带，塑胶带较为坚固，且弯折性能较好。

优选的，所述固定插件包括开设在固定弧圈中间的滑孔和定位插孔，所述滑孔中间滑动连接有导向柱，所述导向柱顶部固定连接有顶板，所述顶板与滑孔之间固定连接有收缩弹簧，所述顶板底部固定连接有定位插杆，所述定位插杆与定位插孔配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：