[实用新型]一种全海深磁耦合推进器

说明书

本实用新型公开了一种全海深磁耦合推进器，该推进器包括后端盖补压系统、电机驱动控制系统、电机磁耦合系统。通过该推进器，磁耦合隔离套和电机外壳做成一体，优化了结构，工作合理可靠；采用液体润滑方式，动摩擦的部分都设置了液体润滑槽，两处液体润滑为滑动结构；内外定向的结构，内定向块和外定向块实现了磁耦合的径向定位；解决了外转子摩擦副耗能大等导致装配维修困难和传动效率低下、内外磁铁的气隙不稳定的问题。

技术领域

本实用新型涉及水下动力推进设备技术领域，具体来说，涉及一种全海深磁耦合推进器。

背景技术

深海潜水器的动力单元一般都是电机带动螺旋桨转动来产生推力使得潜水器获取动能。动密封方式就是驱动单元与螺旋桨之间通过通轴连接，在连接轴与壳体之间采用密封圈进行密封，由于连接轴与壳体之间存在相对转动，故称为动密封。采用动密封方式虽然结构简单，但存在密封不可靠，需要定期更换密封圈等问题，所以动密封方式正逐渐被取代，尤其是深度较大时水下推进器一般都不采用该方式，也有采用此方式但是需要增加补压装置，使得在较深海域时可以推进器内部内外压差较小进而可以继续工作。

解决动密封问题的很好的方式是磁耦合，通常说的磁耦合联轴器的原理应用到水下推进器解决了全海深的压力过大的问题。磁耦合推进器一般由电机、电机驱动器、内转子、隔离套和外转子组成。磁耦合可实现全海深下的工作，实现了动密封传动动力到静密封的转换，但是也存在装配复杂，外转子摩擦副耗能大等导致装配维修困难和传动效率低下的问题。

同时选用的材料强度不够，深海时隔离罩变形量较大，直接影响内外磁铁的气隙稳定，甚至出现隔离罩和内磁铁相互摩擦卡死的情况。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全海深磁耦合推进器，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全海深磁耦合推进器，该推进器包括：后端盖补压系统、电机驱动控制系统、电机磁耦合系统；所述后端盖补压系统上设有弹簧压紧盖，所述弹簧压紧盖左侧连接有后端盖，所述后端盖内部设有移动活塞，所述移动活塞与所述后端盖补压系统内部的上下两壁活动连接，所述移动活塞上设有若干O型圈；所述弹簧压紧盖、移动活塞之间设置有若干弹簧，压缩所述移动活塞向内移动；所述后端盖下端连接有水密接头；所述后端盖左下部连有轴向定位圈，所述轴向定位圈一侧设有两个所述O型圈，所述O型圈与所述后端盖连接；所述后端盖补压系统左侧通过固定螺栓连接有所述电机驱动控制系统，所述电机驱动控制系统包括电机驱动板、散热板，所述散热板位于所述电机驱动板左侧且通过导热硅胶粘接；所述电机驱动控制系统左侧连有所述电机磁耦合系统，所述电机磁耦合系统上设有外壳，电机磁耦合系统内部设置有定位盖，所述外壳、定位盖之间设有螺旋卡簧，所述螺旋卡簧与所述外壳连接，所述定位盖内设有后轴承；所述定位盖一侧设有电机绕组，所述电机绕组通过热装加厌氧胶与所述外壳固定连接，所述电机绕组内侧连有电机磁钢，所述电机磁钢内侧设有转动轴，所述转动轴后端与所述电机磁钢连接；所述转动轴前端外侧连有磁耦合内转子，所述磁耦合内转子外侧连有内永磁体；所述磁耦合内转子左下角连有前轴承，所述前轴承、磁耦合内转子之间设有卡簧；所述外壳前端外侧设有内定向块，所述内定向块在所述外壳前端外侧转动，所述内定向块前端连有前端磨片，所述前端磨片一侧设有波簧垫片，所述波簧垫片与所述外壳连接，所述前端磨片、波簧垫片之间设有前端波簧；所述波簧垫片一侧设有紧固螺母，所述紧固螺母与所述外壳连接；所述内定向块中端外侧连接有牺牲阳极；所述内定向块后端外侧连接有外磁转子；所述外磁转子外侧连接有螺旋桨，所述螺旋桨后端设有外定向块，所述外定向块与所述螺旋桨连接，所述螺旋桨、外壳之间槽内设有后端波簧；所述外定向块外侧连有导流罩紧固件，所述导流罩紧固件套有支撑环一端，所述支撑环内部套有螺栓，所述螺栓一端与所述导流罩紧固件连接，所述螺栓另一端连接有导流罩。

进一步的，所述移动活塞上设有与所述O型圈相对应的圆槽；所述弹簧压紧盖中间开孔，导通活塞上端和外部液体。