[实用新型]多功能机器人教学平台

权利要求书

1.多功能机器人教学平台，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）的外表面一侧设置有PLC控制柜（4）与工具抽屉（5），且工作平台（1）上与工具抽屉（5）相邻的一侧外表面设置有双开门（6），所述工作平台（1）的顶部一侧设置有操作系统盒（7），且工作平台（1）的顶部与操作系统盒（7）相对的一侧设置有编程电脑（10），所述编程电脑（10）的一侧且位于工作平台（1）上设置有分拣台（12），所述分拣台（12）的两端且分别位于操作系统盒（7）与编程电脑（10）一侧位置分别对应设置有工件装配台（23）与冲压工作台（21），所述冲压工作台（21）的一侧设置有冲压码垛工件（22），所述工件装配台（23）的一侧设置有分拣放置台（24），所述冲压码垛工件（22）与分拣放置台（24）之间的位置设置有焊接工装变位机（25），所述工作平台（1）的一侧位置设置有固定台（26），所述固定台（26）的顶部设置有支撑臂（27），所述支撑臂（27）的顶部设置有机器人本体（28），所述机器人本体（28）的驱动端且靠近焊接工装变位机（25）的位置设置有焊枪（29），且机器人本体（28）远离焊枪（29）的一端设置有焊接送丝机（30），所述固定台（26）的顶部一侧位置固定连接有连接架（31），所述连接架（31）上设置有焊丝盘（32）。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人教学平台，其特征在于：所述工作平台（1）的底部设置有多个万向轮（2），且工作平台（1）的底部与万向轮（2）相对应的位置均设置有固定支架（3）。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人教学平台，其特征在于：所述操作系统盒（7）的外表面分别设置有功能控制开关（8）以及触摸屏（9）。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人教学平台，其特征在于：所述工作平台（1）内且位于编程电脑（10）下方位置设置有键盘抽屉（11）。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人教学平台，其特征在于：所述分拣台（12）包含了分拣输送线（13），所述分拣输送线（13）上设置有移动块（14），所述移动块（14）的顶部设置有储料架（15），所述分拣输送线（13）的一端与移动块（14）相对应的位置设置有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的驱动端与移动块（14）的外表面一侧相固定连接，所述分拣输送线（13）的外表面一侧均匀分布设置有三个开关安装座（17），三个所述开关安装座（17）上均设置有光电检测开关（18），所述分拣输送线（13）的外表面一侧与三个光电检测开关（18）相对应的位置均设置有第二气缸（19），且分拣输送线（13）远离第一气缸（16）的一端设置有异形工件（20）。

6.根据权利要求1所述的多功能机器人教学平台，其特征在于：两个所述固定台（26）的一侧设置有机器人控制柜（33），所述机器人控制柜（33）的顶部设置有机器人示教器（34），且机器人控制柜（33）的一侧位置设置有电源箱（35）。