[实用新型]卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构

权利要求书

1.卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用以将纸板定位输送至开箱工位的纸板定位输送平台，在纸板定位输送平台下方的机架上竖向设置有底部吸盘气缸，在底部吸盘气缸的活塞杆上安装有底部吸盘支架，在底部吸盘支架上设置有若干向上正对着纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面的底部吸盘，底部吸盘在底部吸盘气缸的驱动下能上移吸附固定或下移松开纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面；在纸板定位输送平台上前侧的机架上铰接有由开箱气缸驱动向上或向下翻转的开箱支架，在开箱支架上设置有若干开箱吸盘，开箱吸盘随开箱支架向下翻转后能向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面；当底部吸盘气缸带动底部吸盘上移吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的底部大面后，使开箱气缸带动开箱支架向下翻转至开箱吸盘向下吸附固定住纸板定位输送平台上所移载纸板的顶部小面，接着使开箱气缸带动开箱支架向上翻转，此时开箱支架通过开箱吸盘会带动纸板的顶部小面相对底部大面向上翻转成直立状，从而将纸板从扁平状撑开呈箱体状。

2.根据权利要求1所述的卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：纸板定位输送平台的结构包括：竖向设置于机架上的若干第一升降气缸，所有第一升降气缸的活塞杆朝上并同时与第一升降架相连接固定，在第一升降架中呈左右间隔平行设置有若干水平横移输送带，所有水平横移输送带共同形成能前后移动纸板的纸板水平横移输送平台，当所有第一升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向上移动至正好可以承接从纸板抓取输出机构所输出的纸板，当所有第一升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第一升降架带动纸板水平横移输送平台向下移动至开箱工位；在第一升降架中设置有第二升降架，第二升降架在竖向安装于第一升降架中的第二升降气缸的带动在第一升降架中上下移动，在第二升降架中设置有若干呈前后间隔平行设置的水平纵移输送带，所有水平纵移输送带共同形成能左右移动纸板的纸板水平纵移输送平台，当第二升降气缸的活塞杆伸出时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向上移至纸板水平横移输送平台的上方，使纸板水平纵移输送平台向上托起纸板水平横移输送平台上的纸板，当第二升降气缸的活塞杆缩回时，能通过第二升降架带动纸板水平纵移输送平台向下移至纸板水平横移输送平台的下方，使纸板水平纵移输送平台上的纸板落至纸板水平横移输送平台上。

3.根据权利要求2所述的卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：沿着纸板在纸板水平横移输送平台上的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平横移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板横移定位板；沿着纸板在纸板水平纵移输送平台的输送方向，在移至开箱工位的纸板水平纵移输送平台的输出端侧的机架上设置有若干纸板纵移定位板。

4.根据权利要求3所述的卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：在开箱工位的机架上还设置有能与开箱支架呈相对状对撑开呈箱体状的纸箱进行夹持定位的夹箱机构，所述夹箱机构的结构包括：在开箱支架后方的机架中设置有能在机架中前后移动的移动支架，移动支架在驱动组件的带动下在机架中前后移动，在移动支架上竖向设置有夹箱气缸，在夹箱气缸的活塞杆上设置有夹箱立板，夹箱气缸的活塞杆向上伸出或向下缩回时，能带动夹箱立板向上移动伸出纸板水平横移输送平台或者向下移动低于纸板水平横移输送平台。

5.根据权利要求4所述的卧式开箱成型机中的纸板开箱成型机构，其特征在于：用以驱动移动支架在机架中前后移动的驱动组件的结构包括：在开箱工位处的机架上活动支撑有呈前后分布的主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，移动支架固定安装在输送链条上，移动支架能随输送链条前后移动。