[实用新型]一种智能功夫茶具系统

说明书

本实用新型涉及茶具技术领域，且公开了一种智能功夫茶具系统，包括机械手臂和茶具，所述茶具包括茶杯和茶壶，还包括控制系统、声纹感应模块、声纹识别模块、储存器、非接触式位置传感器和压力传感器；所述控制系统、声纹感应模块、声纹识别模块、储存器和均设置在机械手臂上，所述非接触式位置传感器分别设置在机械手臂和茶壶上，所述压力传感器设置在茶杯底部；所述控制系统分别与声纹识别模块、非接触式位置传感器电连接，所述控制系统与压力传感器网络连接，所述声纹感应模块和储存器分别与声纹识别模块电连接；该系统智能化程度高，能够全自动倒茶。

技术领域

本实用新型涉及茶具技术领域，具体为一种智能功夫茶具系统。

背景技术

我国的茶具，种类繁多，造型优美，既有实用价值，又富艺术之美。所以，驰名中外，为历代饮茶爱好者所青睐。在中国饮茶的发展史上，无论是饮茶习俗，还是茶类加工，都经历了许多变化。随着智能化的发展，智能茶具出现在了人们的视线中，例如申请号为201720018641.9的一种智能电控茶具，包括底座和茶碗，底座包括上底座、圆盘和下底座，上底座底部与圆盘连接，圆盘上表面内凹并且与上底座之间形成环形凹槽，环形凹槽一侧下端向外延伸形成出水口，下底座与圆盘底部连接，下底座内部设有电机和控制电路，控制电路与电机连接，电机的输出轴端连接一转轴，转轴贯穿连接上底座，转轴顶端连接一齿盘，上底座顶部设有凸块和第一出水孔，上底座底部设有第二出水孔，上底座通过齿盘与茶碗啮合连接，茶碗底部设有可与齿盘啮合的齿槽，茶碗底部设有第三出水孔，第三出水孔内部设有一碰珠。

虽然上述专利实现了自动化泡茶，但是倒茶仍然需要操作者手动操作，而刚泡好的茶，温度很高，一不小心就会烫伤操作者，造成烫伤。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种智能功夫茶具系统，智能化程度高，能够全自动倒茶。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能功夫茶具系统，包括机械手臂和茶具，所述茶具包括茶杯和茶壶，还包括控制系统、声纹感应模块、声纹识别模块、储存器、非接触式位置传感器和压力传感器；所述控制系统、声纹感应模块、声纹识别模块、储存器和均设置在机械手臂上，所述非接触式位置传感器分别设置在机械手臂和茶壶上，所述压力传感器设置在茶杯底部；所述控制系统分别与声纹识别模块、非接触式位置传感器电连接，所述控制系统与压力传感器网络连接，所述声纹感应模块和储存器分别与声纹识别模块电连接。

进一步，所述茶具还包括茶具座，所述茶具座上设置有水槽，所述茶具座上可拆卸连接有木栅，所述木栅上设置有疏水孔。

进一步，所述非接触式位置传感器包括位置传感器和位置感应器。

进一步，所述茶壶包括茶身、茶盖和壶嘴；所述茶身上设置有夹持槽，所述位置传感器设置在夹持槽中。

进一步，所述机械手臂包括底座、旋转臂和夹持臂；所述控制系统、声纹感应模块、声纹识别模块、储存器均设置在底座内部，所述夹持臂上设置有位置感应器。

有益效果为：使用时，将茶壶中的茶水烧开，操作者用语音进行操作，例如发出“倒茶”指令，机械手臂上的声纹感应模块接收到指令后发送给声纹识别模块，声纹识别模块从储存器中调取声纹特征进行比对，比对完成后将指令信息发送给控制系统，控制系统控制机械手臂进行夹持操作，机械手臂上和茶壶上的非接触式位置传感器匹配，机械手臂将茶壶提起，而茶杯底部设置有压力传感器，操作者根据实际需求放置相应数量的茶杯，控制系统感应到每个茶杯的压力位置后，控制机械手臂将茶水倒入该位置的茶杯中，完成茶水的自动冲泡以及倒茶。该系统智能化程度高，全程由机械手臂完成，避免了刚烧开的茶水烫伤操作者的危险。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的茶壶的结构示意图；

图3为本实施例的流程图。