[实用新型]一种数字液压缸及挖掘机

权利要求书

1.一种数字液压缸，其特征在于，包括液压缸本体以及设置在所述液压缸本体上的调控组件；所述液压缸本体包括缸体以及设置在所述缸体内的活塞杆，所述活塞杆将所述缸体划分为有杆腔和无杆腔；所述调控组件包括能够接收脉冲信号的驱动电机、滑阀、第一滚珠丝杠、第一丝杠螺母、第二滚珠丝杠、第二丝杠螺母，所述滑阀包括设置在所述液压缸本体上的阀体以及设置在所述阀体内的阀芯，所述阀芯能够沿所述阀体轴向移动；所述第一滚珠丝杠的一端与所述驱动电机的输出端固定连接、另一端与所述第一丝杠螺母传动连接，所述第一丝杠螺母与所述阀芯的第一端连接；所述第二滚珠丝杠的一端与所述阀芯的第二端连接，所述第二滚珠丝杠与所述第二丝杠螺母传动连接，所述第二丝杠螺母与所述阀体转动连接；所述阀体上设置有多个油路通孔，其中，多个所述油路通孔中的第一油路通孔与所述有杆腔连通，多个所述油路通孔中的第二油路通孔与所述无杆腔连通；所述第二丝杠螺母周向设置有斜齿，所述液压缸本体上还设置有沿阀芯所在轴线的方向滑动的斜齿条，所述斜齿条与所述斜齿啮合传动，且所述斜齿条通过连杆与所述活塞杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述调控组件还包括第一联轴器和第二联轴器，所述第一丝杠螺母通过所述第一联轴器与所述阀芯的第一端连接，所述第二滚珠丝杠通过所述第二联轴器与所述阀芯的第二端连接。

3.根据权利要求2所述的数字液压缸，其特征在于，所述第一联轴器和所述第二联轴器均为万向联轴器。

4.根据权利要求3所述的数字液压缸，其特征在于，所述阀体内壁设置有限位凹槽，所述阀芯上对应设置有与所述限位凹槽配合的限位凸起，或所述阀体内壁设置有凸起，所述阀芯上对应设置有与所述凸起配合的凹槽，以使所述阀芯只能沿所述阀芯的轴线方向活动。

5.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述液压缸本体上沿所述阀芯轴线的方向设置有滑槽，所述斜齿条上对应设置有滑轨，或，所述液压缸本体上沿所述阀芯轴线的方向设置有导向滑轨，所述斜齿条上对应设置有导向滑槽，以使所述斜齿条沿阀芯所在轴线的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的数字液压缸，其特征在于，所述滑槽或所述导向滑槽的横截面为梯形或矩形。

7.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述调控组件还包括轴承，所述轴承设置在所述第二丝杠螺母与所述阀体之间，以使所述第二丝杠螺母与所述阀体转动连接。

8.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述第一滚珠丝杠远离所述第一丝杠螺母的一端设置有连接座，所述第一滚珠丝杠通过所述连接座与所述驱动电机的输出端固定连接。

9.根据权利要求1所述的数字液压缸，其特征在于，所述调控组件还包括保护壳，所述保护壳设置在所述阀体靠近所述驱动电机的一侧，且所述驱动电机、所述第一滚珠丝杠、所述第一丝杠螺母均位于所述保护壳内。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括相互连接的工作臂和铲斗，以及权利要求1-9任意一项所述的数字液压缸，所述数字液压缸设置在所述工作臂上，且与所述铲斗驱动连接。