[实用新型]一种仿生智能床椅融合智能护理机器人

权利要求书

1.一种仿生智能床椅融合智能护理机器人，包括：设有行走装置的底盘，装于底盘中的控制器，其特征是，所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人还包括：装于底盘上端的座板，前端设有两个与座板两侧端后部一一对应铰接的连接板的背板，设有脚踏板且与座板前端铰接的小腿板，装于底盘中的背板转动装置，小腿板转动装置，背板水平支承装置，小腿板水平支承装置。

2.根据权利要求1所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的底盘包括：上板，下座，两个与上板两端和下座两端一一对应连接的侧板；行走装置包括：两个一一对应装于两个侧板外侧的电动行走轮，设于电动行走轮前侧且与两个侧板分别连接的轮轴，与轮轴两端一一对应枢接的两个行走前轮；电动行走轮与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的背板转动装置包括：两个位于上板后侧且一端与两个连接板一一对应连接的转臂，两个分别与下座铰接的背板转动多级电动推杆；两个背板转动多级电动推杆的推杆与两个转臂另一端一对应铰接；背板转动多级电动推杆与控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的小腿板转动装置包括：两个与小腿板背端连接的铰接耳，两个分别与下座铰接的小腿板转动多级电动推杆；两个小腿板转动多级电动推杆的推杆与两个铰接耳一对应铰接；小腿板转动多级电动推杆与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的背板水平支承装置包括：设有两个支脚且上端设有两个竖向导孔的门架，设有两个下端一一对应插入两个竖向导孔中的导柱的横向支承杆，两个与两个支脚下端一一对应连接的支承轮，装于门架中的电动伸缩杆和固定块，与下座铰接的背板水平支承多级电动推杆，与固定块前端连接且与背板水平支承多级电动推杆的推杆铰接的铰接块，两端与两个侧板的内侧一一对应连接的后承载板；后承载板上端设有低端伸出侧板后端的后斜面；电动伸缩杆的推杆与横向支承杆连接；背板的背端设有与横向支承杆适配的横向凹槽；电动伸缩杆、背板水平支承多级电动推杆分别与控制器电性连接。

6.根据权利要求2所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的小腿板水平支承装置包括：设有两个支脚且上端设有两个竖向导孔的门架，设有两个下端一一对应插入两个竖向导孔中的导柱的横向支承杆，两个与两个支脚下端一一对应连接的支承轮，装于门架中的电动伸缩杆和固定块，与下座铰接的小腿板水平支承多级电动推杆，与固定块后端连接且与小腿板水平支承多级电动推杆的推杆铰接的铰接块，两端与两个侧板的内侧一一对应连接的前承载板；前承载板上端设有低端伸出侧板前端的前斜面；电动伸缩杆的推杆与横向支承杆连接；背板的背端设有与横向支承杆适配的横向凹槽；电动伸缩杆、背板水平支承多级电动推杆分别与控制器电性连接。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的横向支承杆的截面形状为圆形；横向凹槽的截面形状为圆冠形。

8.根据权利要求1至权利要求6任一所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，还包括：两个后端与背板两侧端一一对应铰接的扶手板，两个前端与座板两侧端一一对应铰接的撑板，两个撑板的后端与两个扶手板的前端一一对应铰接。

9.根据权利要求1至权利要求6任一所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，还包括：设有挂孔且与一个侧板外侧连接的挂耳，设有与挂孔适配的挂钩的手持按钮开关盒；手持按钮开关盒与控制器电性连接。

10.根据权利要求1至权利要求6任一所述的仿生智能床椅融合智能护理机器人，其特征是，所述的背板后端设有靠枕。