[实用新型]一种自动调节轮距的行星轮

说明书

本实用新型提供了一种自动调节轮距的行星轮，包括轮架、轮架罩壳、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、调距马达、倾角传感器、角度传感器等；主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮与星轮安装在轮架上；锥齿轮组件、调距马达、倾角传感器安装在轮架罩壳上；轮架罩壳与轮架嵌合，通过螺纹固定；锥齿轮组件通过丝杠轴与移动带轮轴螺纹连接，角度传感器安装在移动带轮轴上。本实用新型通过检测倾角传感器和角度传感器的数据，控制调距马达，可自动对行星轮的轮距和深度在一定范围内进行调节，操作简单方便。

技术领域

本实用新型涉及电动爬楼机部件，具体涉及电动爬楼机的传动机构，特别是一种自动调节轮距的行星轮。

背景技术

在无电梯的建筑中，或遇到台阶、较高的凸起等障碍物时，普通车辆较难跨越。电动爬楼机是利用电力驱动进行搬运的一种机器，节省物力人力，主要分为载物爬楼机和载人爬楼轮椅。目前爬楼机按照传动方式，可分为步进支撑式、履带式和行星轮式三种。步进支撑式爬楼机因结构复杂、高度模块化使其造价高昂。履带式爬楼机磨损较大，维修成本高，且不适宜在平地使用。而行星轮式爬楼机结构简单、造价低廉，其行星车轮由均匀分布在杆状轮架上的若干小轮构成，各个小轮绕各自的轴线自转，可如普通车辆在平地上行走，又可以随着轮架，绕中心轴公转，跨越台阶等障碍物。但行星轮的轮距和深度固定，而台阶等障碍物的高、宽尺寸不一，限制了行星轮式爬楼机适用范围，同时爬行中容易出现错位打滑等现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动调节轮距的行星轮，根据不同用户的需求，实现行星车轮的轮距和深度在一定范围内自动调节，拓展了行星轮式爬楼机的适用范围，同时操作简便快捷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动调节轮距的行星轮，包括轮架1、轮架罩壳2、主动齿轮3、从动齿轮4、固定同步带轮5、移动同步带轮6、星轮7、锥齿轮组件8、调距马达9、倾角传感器10、角度传感器11等；

所述轮架1为呈放射状的支臂结构，轮架中部为凹陷的空腔，中心设有中心孔，中心孔四周设有若干圆周分布的通孔，每条支臂端部均设有腰形通孔和两条对称布置的凹槽；

所述轮架罩壳2为呈放射状的支臂结构，与轮架1相互嵌合，通过螺纹固定，轮架罩壳2中心设有中心孔，中心孔四周和支臂端部设有成对布置的安装板201，内壁中部设有安装平台202；

所述主动齿轮3通过主动轴安装在轮架1的中心孔上，从动齿轮4和固定同步带轮5通过从动轴安装在轮架1的圆周孔上，移动同步带轮6和星轮7通过移动带轮轴12安装在轮架1支臂的腰形通孔上；

所述锥齿轮组件8安装在轮架罩壳2内部；

所述调距马达9与锥齿轮组件8连接，通过马达罩壳13安装在轮架罩壳2的外部；

所述倾角传感器10安装在轮架罩壳2的安装平台202上；

所述角度传感器11安装在移动带轮轴12靠近星轮7的一端。

根据本实用新型的一优选实施例，所述锥齿轮组件8包括一个主动锥齿轮801、主动锥齿轮轴802、若干从动锥齿轮803和丝杠轴804，主动锥齿轮802和若干从动锥齿轮803啮合；所述主动锥齿轮轴802通过轴承支撑在轮架罩壳2的中心孔上，与调距马达9的输出轴连接；所述丝杠轴804通过轴承支撑在轮架罩壳2的安装板201上。

根据本实用新型的一优选实施例，所述移动带轮轴12由转轴1201和方形端部1202组成，方形端部1202通过销轴套接在转轴1201一端的孔内，二者之间可以相互转动，方形端部1202上设有梯形螺纹孔。

根据本实用新型的一优选实施例，所述锥齿轮组件8通过丝杠轴804的梯形螺纹部分与移动带轮轴12的方形端部1202螺纹连接。