[实用新型]一种袋装粒料新型拆袋机

权利要求书

1.一种袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料料仓(5)；

所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；

所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；

所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，能抓取并运输料袋至划切抖料装置(4)上方；

所述划切抖料装置(4)设置在机架(1)上，所述划切抖料装置(4)位于顶升机构(2)的一侧且在抓取小车(3)行走工作方向下方；所述划切抖料装置(4)包括：旋转切刀电机(4-1)、转轴、圆刀(4-2)、曲柄连杆机构(4-3)、抖料驱动电机(4-4)和料筛机构(4-5)；其中，所述旋转切刀电机(4-1)的输出端与转轴连接，所述转轴上布置多个圆刀(4-2)；所述转轴远离顶升机构(2)的一侧设置料筛机构(4-5)；所述料筛机构(4-5)通过曲柄连杆机构(4-3)与抖料驱动电机(4-4)的输出端传动连接；

所述收料料仓(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)下方。

2.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-2)通过化学锚栓连接而成。

3.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：底座(2-1)、涡轮丝杠升降装置(2-2)、升降平台(2-3)和伺服电机(2-4)；

所述底座(2-1)的四角分别设置涡轮丝杠升降装置(2-2)，所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与伺服电机(2-4)的输出轴传动连接；所述涡轮丝杠升降装置(2-2)与升降平台(2-3)连接。

4.根据权利要求1所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述抓取小车(3)包括：小车行走单元和料袋抓取单元；

所述小车行走单元包括：桁架(3-1)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述桁架(3-1)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在桁架(3-1)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；

所述料袋抓取单元包括：抓取气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述抓取气缸(3-4)设置在桁架(3-1)上靠近顶升机构(2)的一端，所述抓取气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置。

5.根据权利要求1或4所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述收料料仓(5)包括收料料斗(5-1)和储料仓(5-2)；

所述收料料斗(5-1)固定在机架(1)上；所述储料仓(5-2)设置在收料料斗(5-1)斜下方；

所述收料料斗(5-1)的出料口与储料仓(5-2)的进料口对接。

6.根据权利要求1或4所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求6所述的袋装粒料新型拆袋机，其特征在于，所述空袋收集装置(6)包括收集小车(6-2)和设置在收集小车(6-2)上方的导向通道(6-1)。