[实用新型]一种可调节轮距的行星轮

权利要求书

1.一种可调节轮距的行星轮，包括轮架(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、固定同步带轮(4)、移动同步带轮(5)、星轮(6)、锥齿轮组件(7)、轮架罩壳(8)、第一弹簧(9)和第二弹簧(10)；其特征在于：所述轮架(1)为呈放射状的支臂结构，轮架中部为凹陷的空腔，中心设有中心孔，中心孔四周设有若干圆周分布的通孔，每条支臂端部均设有腰形通孔和两条对称布置的凹槽；所述主动齿轮(2)安装在主动轴上，主动轴通过轴承支撑在轮架(1)的中心孔上；所述从动齿轮(3)和固定同步带轮(4)同轴安装在从动轴上，从动轴通过轴承支撑在轮架(1)圆周分布的通孔上；移动同步带轮(5)和星轮(6)同轴安装在移动带轮轴(11)上，移动带轮轴(11)穿过轮架(1)支臂上的腰形通孔；所述锥齿轮组件(7)安装在轮架罩壳(8)内；所述轮架罩壳(8)为放射状的支臂结构，与轮架(1)嵌合，二者通过螺纹固定，轮架罩壳(8)中心设有中心孔，中心孔四周和支臂端部设有成对布置的安装板(801)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节轮距的行星轮，特征在于，所述锥齿轮组件(7)包括主动锥齿轮(701)、若干从动锥齿轮(702)、主动锥齿轮轴(703)和从动锥齿轮轴(704)；所述主动锥齿轮(701)与主动锥齿轮轴(703)固定，从动锥齿轮(702)与从动锥齿轮轴(704)固定，主动锥齿轮(701)和若干从动锥齿轮(702)均啮合。

3.根据权利要求2所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，所述主动锥齿轮轴(703)通过轴承支撑在轮架罩壳(8)的中心孔上，端部固定有旋钮(705)，旋钮(705)设置在轮架罩壳(8)的外部；所述从动锥齿轮轴(704)两端通过轴承支撑在轮架罩壳(8)内成对布置的安装板(801)上，从动锥齿轮轴(704)部分加工成梯形丝杠，连接移动带轮轴(11)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，所述移动带轮轴(11)由转轴(1101)和方形端部(1102)组成，方形端部(1102)通过销轴套接在转轴(1101)一端的圆柱孔内，二者之间可以相互转动，方形端部(1102)上设有与从动锥齿轮轴(704)的梯形丝杠部分配合的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(10)套接在从动锥齿轮轴(704)上，第一弹簧(9)的一端固定在轮架罩壳(8)中心的安装板(801)上，另一端固定在移动带轮轴方形端部(1102)的一侧，第二弹簧(10)一端固定在轮架罩壳(8)支臂端部的安装板(801)上，另一端固定在移动带轮轴方形端部(1102)的另一侧。

6.根据权利要求1或5所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，所述第一弹簧(9)和第二弹簧(10)均为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，所述固定同步带轮(4)和移动同步带轮(5)之间设有两个对称布置的张紧轮(12)，所述张紧轮(12)通过销轴设置在轮架支臂上的凹槽内，通过两根连杆与移动带轮轴(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调节轮距的行星轮，其特征在于，支臂设置为3-5条支臂，每条支臂上配置的零部件数量、结构均相同。