[实用新型]一种卡纸输送机构

权利要求书

1.一种卡纸输送机构，其特征在于，包括：

卡纸输送部件(1)，用于将若干所述卡纸逐一输送到推料位，所述推料位位于所述卡纸输送部件(1)的出料口区域；其中，所述出料口区域的上方间隔设置有挡板(3)，所述挡板(3)能够贴靠于位于所述推料位的所述卡纸的上方；

勾手推送部件(2)，其包括连杆驱动平移机构(21)、勾手转动机构(22)和勾手(23)，所述连杆驱动平移机构(21)设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的一侧，所述勾手转动机构(22)设置于所述连杆驱动平移机构(21)的输出端，所述勾手(23)设置于所述勾手转动机构(22)的输出端，所述勾手转动机构(22)能够驱动所述勾手(23)由位于所述推料位的所述卡纸的上方移动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端，且所述连杆驱动平移机构(21)能够驱动所述勾手转动机构(22)沿上料方向往复运动，以将位于所述推料位的所述卡纸推离所述推料位。

2.根据权利要求1所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述连杆驱动平移机构(21)包括：

导向组件(211)，设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的侧部，所述勾手转动机构(22)设置于所述导向组件(211)的输出端上且位于所述卡纸输送部件(1)上方，所述导向组件(211)用于限定所述勾手转动机构(22)沿所述上料方向往复移动；

连杆驱动组件(212)，包括第一连杆(2121)、第二连杆(2122)、第三连杆(2123)和平移驱动电机(2124)，所述平移驱动电机(2124)的输出端与所述第三连杆(2123)的一端传动连接，所述第三连杆(2123)的另一端铰接与所述第二连杆(2122)的两端之间，所述第二连杆(2122)的一端铰接于所述卡纸输送部件(1)的机架(11)上，所述第二连杆(2122)的另一端与所述第一连杆(2121)的一端铰接，所述第一连杆(2121)的另一端铰接于所述勾手推送部件(2)上，所述第一连杆(2121)、所述第二连杆(2122)、所述第三连杆(2123)和所述平移驱动电机(2124)配合形成所述连杆驱动组件(212)，以驱动所述勾手转动机构(22)沿所述上料方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述导向组件(211)包括：

平移导轨(2111)，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的一侧；

平移滑块(2112)，滑动插接在所述平移导轨(2111)上；

导向轴(2113)，沿所述上料方向延伸的固定设置于所述卡纸输送部件(1)的出料口的另一侧；

导向滑块(2114)，滑动插接在所述导向轴(2113)上，所述勾手转动机构(22)的一端固定连接在所述导向滑块(2114)上，另一端固定连接在所述平移滑块(2112)上。

4.根据权利要求1所述的卡纸输送机构，其特征在于，所述勾手转动机构(22)包括：

勾手架(221)，设置于所述连杆驱动平移机构(21)的输出端；

摆动轴(222)，可转动的设置于所述勾手架(221)上，且所述摆动轴(222)的轴线沿水平方向延伸且垂直于所述上料方向，所述勾手(23)固定设置于所述摆动轴(222)上；

摆动气缸(223)，可转动的设置于所述勾手架(221)上，所述摆动气缸(223) 的输出端通过连杆与所述摆动轴(222)铰接连接，以用于驱动所述勾手(23)转动至位于所述推料位的所述卡纸的远离所述出料口的一端。