[实用新型]通用袋装粒料拆袋机

权利要求书

1.一种通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，包括：机架(1)、顶升机构(2)、抓取小车(3)、划切抖料装置(4)和收料漏斗(5)；

所述机架(1)的侧面开设可开启关闭的安全门(1-2)；所述机架(1)的顶部两侧设置抓取小车轨道(1-3)；

所述顶升机构(2)置于机架(1)中；所述顶升机构(2)的进料端朝向安全门(1-2)；所述顶升机构(2)能带动料垛升降；

所述抓取小车(3)配合设置在抓取小车轨道(1-3)上，包括：小车行走单元和料袋抓取单元；

所述小车行走单元包括：推桁架(3-8)、主动车轮组(3-5)和行走驱动电机(3-3)；所述推桁架(3-8)通过主动车轮组(3-5)设置在抓取小车轨道(1-3)上，所述行走驱动电机(3-3)固定在推桁架(3-8)上，所述行走驱动电机(3-3)的输出轴与主动车轮组(3-5)链传动连接；

所述料袋抓取单元包括：第一气缸(3-4)和多个刺爪机构(3-2)；所述第一气缸(3-4)设置在推桁架(3-8)上靠近顶升机构(2)的一端，所述第一气缸(3-4)的活塞杆与刺爪机构(3-2)的传动齿轮(3-2-1)传动连接，所述传动齿轮(3-2-1)设置在刺钩轴(3-2-2)上；所述刺钩轴(3-2-2)上均匀布置刺爪，相邻两刺钩轴(3-2-2)的刺爪相对设置；

所述划切抖料装置(4)设置在顶升机构(2)的一侧，且在抓取小车(3)行走末端位置的下方，所述划切抖料装置(4)能够划切料袋；

所述收料漏斗(5)与机架(1)固定连接，且位于划切抖料装置(4)正下方。

2.根据权利要求1所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述划切抖料装置(4)包括：导向板(4-1)、划切刀(4-2)、料筛机构(4-3)和料筛驱动电机(4-4)；所述导向板(4-1)设置在划切抖料装置(4)的输入端，沿导向板(4-1)的输入方向依次设置划切刀(4-2)和料筛机构(4-3)；所述料筛机构(4-3)通过曲柄连杆机构与料筛驱动电机(4-4)的输出轴连接，所述料筛驱动电机(4-4)固定在机架(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述抓取小车(3)还包括：推袋单元；

所述推袋单元包括：第二气缸(3-7)和推带筛板(3-1)；所述第二气缸(3-7)设置在推桁架(3-8)的上靠近划切抖料装置(4)的一端，所述第二气缸(3-7)的活塞杆与推带筛板(3-1)连接。

4.根据权利要求3所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述机架(1)由固定在地面的立柱(1-1)和横梁(1-4)通过化学锚栓连接而成。

5.根据权利要求3所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：电动叉车(2-3)；所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)用于放置料垛，货叉(2-4)能够在移动滑板(2-2)的带动下上下移动。

6.根据权利要求5所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述电动叉车(2-3)的货叉(2-4)两侧分别设置导向机构(2-1)。

7.根据权利要求2所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述划切刀(4-2)设置多种刀片，且刀片的切割方向朝上。

8.根据权利要求3所述的通用袋装粒料拆袋机，其特征在于，所述划切抖料装置(4)的末端设置空袋收集装置(6)，所述空袋收集装置(6)与机架(1)固定连接。