[实用新型]一种带有自平衡机构的自走式履带喷雾机

权利要求书

1.一种带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，包括底盘、行走单元、喷杆高度调节单元、喷杆平衡单元、喷杆安装座，所述行走单元带动底盘行走，所述喷杆高度调节单元设置在底盘上；其特征在于：所述喷杆高度调节单元包括安装底板、与安装底板铰接相连的立轨以及与立轨并排相连的高度调节机构，所述喷杆平衡单元设置在立轨上并与所述高度调节机构相连；所述喷杆平衡单元与所述喷杆安装座铰接相连，喷杆安装座上设有喷杆，喷杆上设有若干个喷雾单元；所述安装底板与所述立轨之间设有第一伸缩电机，第一伸缩电机伸缩带动立轨调节所述喷杆平衡单元、喷杆安装座相对于所述安装底板的角度；所述喷杆平衡单元与所述喷杆安装座之间设有第二伸缩电机，第二伸缩电机伸缩调节所述喷杆安装座相对于所述喷杆平衡单元的角度。

2.根据权利要求1所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述行走单元包括行走电机、变速箱、履带、传动轮；所述行走电机安装在底盘内部并与所述变速箱相连，所述履带安装在底盘两侧，所述变速箱的输出轴通过传动轮与所述履带相连。

3.根据权利要求1所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述高度调节机构包括滚珠丝杆、丝杆固定座，所述滚珠丝杆与所述立轨平行设置，滚珠丝杆底端与所述立轨底端相连、顶端通过丝杆固定座与立轨顶端相连；所述喷杆平衡单元通过轴承连接在所述立轨上并通过螺栓连接在所述滚珠丝杆上。

4.根据权利要求1所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：还包括电动控制单元和遥控单元，遥控单元与电动控制单元遥控相连，电动控制单元与所述行走单元、喷杆高度调节单元、喷杆平衡单元、喷雾单元相连。

5.根据权利要求4所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述立轨顶端安装有陀螺仪，陀螺仪与所述电动控制单元相连接，陀螺仪采集信号并传递到所述电动控制单元，电动控制单元将信号进行处理并传递到第一伸缩电机和/或第二伸缩电机，通过第一伸缩电机、第二伸缩电机的运动控制喷杆的平衡。

6.根据权利要求4所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述遥控单元设有喷雾开关，搅拌开关，行走单元启停开关，喷杆角度调节开关。

7.根据权利要求4所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述喷雾单元包括药箱、液泵、喷头座、喷头、喷头安装座、喷管；所述药箱安装在所述底盘上与液泵连通，液泵通过喷管与喷头连通，喷管上安装有电磁阀；所述喷头通过喷头安装座安装在所述喷杆上；所述喷杆通过螺钉安装在所述喷杆安装座上。

8.根据权利要求7所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述药箱内设有水位传感器、搅拌器，水位传感器、搅拌器与电动控制单元连接；所述药箱内中部设置隔板。

9.根据权利要求7所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述喷头安装座能够调整所述喷头间距、喷头角度、喷头距离。

10.根据权利要求1所述的带有自平衡机构的自走式履带喷雾机，其特征在于：所述自走式履带喷雾机宽度为400-500mm。