[实用新型]智能喷雾消毒车

权利要求书

1.智能喷雾消毒车，其特征在于，包括车体、控制器、多个避障感应器、储存消毒液的储液罐以及喷雾组件，所述车体具有中空的内腔，所述储液罐设置在所述内腔中，所述喷雾组件包括水泵、雾化喷嘴、软管、摆动组件，所述摆动组件的一端铰接在所述车体的外壁侧面，且相对于所述车体的外壁上下摆动，所述雾化喷嘴设置在所述摆动组件的另一端，所述软管的一端连接水泵，另一端沿着所述摆动组件的长度方向布置并连接所述雾化喷嘴，所述水泵置于所述储液罐的内部底端；多个所述避障感应器分别设置在所述车体的前端面和两个侧面，所述车体的下端设有履带，所述控制器与所述避障感应器电性连接，消毒车行进过程中，所述避障感应器感应到障碍物后将信号传递给所述控制器，所述履带转弯避开障碍物。

2.如权利要求1所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述摆动组件包括摆动板、两个拉伸杆、拉伸电机，所述摆动板的一端铰接在所述车体的外壁侧面，所述雾化喷嘴设置在所述摆动板的另一端；所述摆动板的两侧分别形成滑槽，所述拉伸杆的一端与所述车体的外壁侧面铰接，且与所述拉伸电机连接，另一端设有滑块，且所述滑块与所述拉伸杆的端部铰接布置，两个所述滑块分别嵌入所述摆动板的两个滑槽；所述拉伸电机驱动所述拉伸杆上下摆动，使所述滑块在所述滑槽中滑动，并拉动所述摆动板上下摆动，所述滑槽具有朝向所述雾化喷嘴的上槽面和背离所述雾化喷嘴的下槽面，当所述滑块滑动至抵接所述滑槽的上槽面时，所述摆动板朝上摆动至贴合所述车体的外壁，当所述滑块滑动至抵接所述滑槽的下槽面时，所述摆动板朝下摆动至呈水平布置。

3.如权利要求2所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述滑块滑动至抵接所述滑槽的上槽面时，所述拉伸杆与所述摆动板呈同一直线布置。

4.如权利要求3所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述车体的外壁侧面朝内凹陷形成管道槽和贴合槽，所述管道槽与所述贴合槽呈阶梯布置，所述管道槽的宽度小于所述贴合槽；所述摆动板朝上摆动至贴合所述车体的外壁时，所述摆动板以及所述拉伸杆同时嵌入所述贴合槽，沿着所述摆动板的长度方向布置的所述软管嵌入所述管道槽。

5.如权利要求4所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述摆动板以及所述拉伸杆同时嵌入所述贴合槽时，所述摆动板的外端面、所述拉伸杆的外端面以及所述车体的外壁侧面呈平齐布置。

6.如权利要求3-5任意一项所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述摆动板背离所述车体的端部设有转动轴，所述雾化喷嘴的下部固定有连接块，所述连接块套在所述转动轴上，所述转动轴上套设有两个扭簧，所述扭簧的一端固定在所述雾化喷嘴的连接块，另一端固定在所述摆动板上；所述雾化喷嘴具有喷口，所述扭簧使所述雾化喷嘴的喷口方向与所述摆动板的长度方向始终保持平行布置。

7.如权利要求6所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述贴合槽的顶端面朝上凹陷形成喷嘴槽，所述喷嘴槽呈弧面状，所述雾化喷嘴的上端面呈弧面状；所述摆动板嵌入所述贴合槽时，所述雾化喷嘴嵌入所述喷嘴槽，所述喷嘴槽挤压所述雾化喷嘴，使所述雾化喷嘴保持水平布置，所述扭簧呈压缩状态。

8.如权利要求1-5任意一项所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，沿自上而下的方向，所述车体的外壁侧面呈朝内倾斜布置。

9.如权利要求6所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，所述雾化喷嘴的喷口呈环状，环状的所述喷口的宽度小于等于0.5mm。

10.如权利要求9所述的智能喷雾消毒车，其特征在于，沿背离所述车体的方向，所述喷口的直径逐渐增大。