[实用新型]一种室外消毒防疫机器人

说明书

本实用新型的一种室外消毒防疫机器人，属于机器人领域，包括消毒车本体和消毒设备，消毒车本体包括车体框架、集成内置于车体框架内的车体主控模块、驱动单元、接口I/O、电池管理模块、避障模块；消毒设备包括水箱、药箱、混药装置、喷水泵以及雾炮机；通过在水箱中注水，在药箱注消毒药后，控制启动混药装置，将消毒药和水充分混合均匀；进而控制启动喷水泵和雾炮机，并向外喷施消毒液。操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的，涉及一种室外消毒防疫机器人。

背景技术

目前，针对港口、医院、学校、商场、工业园区、公园等公共环境消毒、养殖场等危险污染场所进行卫生防疫；登革热灭蚊、蟑螂、果蝇等病媒生物消杀；农作物、园林苗圃、林木果树、大棚温室植物病虫害防治、食品、农产品加工场地消毒灭菌、消防演练、影视拍摄，上述通常采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型是一种室外消毒防疫机器人，解决技术中采用人工入危险、污染环境进行消毒作业，长此以往会导致大剂量消毒液吸入导致的中毒，不利于身体健康，不仅如此，人工消毒作业的方式效率也低，造成劳动强度大的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种室外消毒防疫机器人，包括消毒车本体和消毒设备，所述消毒设备部分位于所述消毒车本体内部；

所述消毒车本体包括车体框架、集成内置于所述车体框架内的车体主控模块、驱动单元、接口I/O、电池管理模块、避障模块；

并能够通过操作遥控手柄，车体主控模块能够控制所述消毒车本体按照预设的消杀区域，并控制消毒设备产生并向外喷施消毒液；

所述消毒设备包括内置于所述车体框架的且通过管路相连通的水箱、药箱、混药装置、喷水泵以及固定设于所述车体框架上方的雾炮机；

通过在所述水箱中注水，在所述药箱注消毒药后，控制启动所述混药装置，将消毒药和水充分混合均匀；进而控制启动所述喷水泵和所述雾炮机，并向外喷施消毒液。

进一步地，所述雾炮机的俯视角度为0°-10°，所述雾炮机的仰视角度为0°-45°，所述雾炮机的水平旋转角度为360°。

进一步地，所述车体框架为碳钢材料构成，所述车体框架的表面具有喷砂层。

进一步地，所喷水泵为旋涡泵。

进一步地，所述消毒设备在静风状态下的水平射程为10m。

进一步地，所述消毒车本体的行驶速度为0m/s-1m/s。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种室外消毒防疫机器人，操作简单，机动灵活，作业效率高，降低人工劳动强度，可代替人工进入危险、污染环境进行消毒作业，可避免大剂量消毒液吸入导致的中毒。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种室外消毒防疫机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种室外消毒防疫机器人的另一角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种室外消毒防疫机器人的电气原理示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的消毒设备的安装结构示意图。

图中：