[实用新型]一种室外清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种室外清洁机器人，包括机体，所述机体的右侧设有缝隙清洁机构，所述缝隙清洁机构包括支板、槽板、U型板、电机、横杆、横辊、皮带、毛刷、梯形板、滑槽、压缩弹簧、通槽、第一圆环和拉绳，所述支板的左侧与机体的右侧固定相连。该室外清洁机器人，通过机体和缝隙清洁机构之间的配合，在机体进行清洁作业遇到缝隙较深难以对其清洁时，操作人员将电机进行供电，然后缓慢的向右侧松放对拉绳的作用力，使梯形板和U型板一同向下进行移动，即转动的毛刷会进入到缝隙内部进行清洁作业，使得清洁作业更加的理想化，不易存着清洁死角，无需再次进行人员清洁作业，实用性能得以提升。

技术领域

本实用新型涉及户外清洁技术领域，具体为一种室外清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，目前现阶段额室外清洁机器人，虽然能够节省人员提高清洗作业效率，但是在使用过程中依旧存在一定的弊端，例如在室外进行清洁作业遇到缝隙较深时，机体原有的清洁组件很难对缝隙内部进行清洁作业，使得清洁作业不够理想，存在清洁死角，依旧需要人员徒手进行作业，实用性能有待加强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种室外清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的例如在室外进行清洁作业遇到缝隙较深时，机体原有的清洁组件很难对缝隙内部进行清洁作业，使得清洁作业不够理想，存在清洁死角，依旧需要人员徒手进行作业，实用性能有待加强问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种室外清洁机器人，包括机体，所述机体的右侧设有缝隙清洁机构；

所述缝隙清洁机构包括支板、槽板、U型板、电机、横杆、横辊、皮带、毛刷、梯形板、滑槽、压缩弹簧、通槽、第一圆环和拉绳；

所述支板的左侧与机体的右侧固定相连，所述支板的下表面固接有槽板，所述槽板的内部有U型板，所述U型板的右侧固接安装有电机，所述电机的左侧固接有横杆，所述横杆通过轴承与U型板转动相连，所述横杆的外壁左右两侧均固接固定套接有横辊，所述横辊的外壁转动连接有皮带，所述皮带的外壁固接有多个毛刷，所述U型板的上表面中心固接有梯形板，所述梯形板通过滑槽与槽板滑动相连，所述梯形板的上表面左右两侧均固接有压缩弹簧，所述梯形板的上表面中心固接有第一圆环，所述第一圆环的顶端连接有拉绳，所述支板的上表面开设有通槽，所述拉绳通过通槽贯穿支板。使得清洁作业更加的理想化，不易存着清洁死角。

优选的，所述滑槽与梯形板构成滑动限位结构。利于梯形板的上下稳定移动。

优选的，所述支板的上表面中心和机体的右侧顶端均固接有定滑轮。定滑轮与拉绳相接触，便于对拉绳进行转向。

优选的，两个所述压缩弹簧相对于梯形板的中心点左右对称。可以使两个压缩弹簧对梯形板进行均匀施力。

优选的，所述U型板的内侧设有辅助机构；

所述辅助机构包括立杆、方板、横管、快插接头、吸气罩和通孔；

所述立杆的顶端与U型板下表面中心固定相连，所述立杆的底端固接有方板，所述方板通过轴承与横杆转动相连，所述方板的下表面固接有横管，所述横管的外壁底端从前到后依次固接有多个吸气罩，所述横管的外壁顶端前后两侧均固接有快插接头，两个所述通孔分别开设在U型板的上表面中心左侧和槽板的左表面下方。可以进一步提升清洁作业效果，利于推广使用。

优选的，所述机体的外侧表面设有多个走线筒；

所述走线筒包括横筒、弧形板和双面胶；

多个所述横筒的外壁底端均固接有弧形板，所述弧形板的下表面固接有双面胶，所述双面胶的另一面与机体的外侧表面相粘合。能够增加拉绳的稳定性。

优选的，所述横筒的内壁两端均加工有圆角。以免横筒内壁过于锋利划伤拉绳。